Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата
Для каталогаВельтищев, В. В. Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 122 с. - ISBN 978-5-7038-4914-9. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://prior.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703849149.html (дата обращения: 05.04.2025). - Режим доступа : по подписке.
АвторыВ. В. Вельтищев, А. Б. Минеев
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебное пособие
Год издания2018
ПрототипЭлектронное издание на основе: Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата : учебное пособие / В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - 122, [2] с. : ил. - ISBN 978-5-7038-4914-9.
АннотацияРассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. <br>Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.
Downloaded 2021-09-09