Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi
Для каталогаСеребренный, В. В. Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi : учебное пособие / В. В. Серебренный, П. В. Леонидов. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 88 с. - ISBN 978-5-7038-5293-4. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://prior.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703852934.html (дата обращения: 03.04.2025). - Режим доступа : по подписке.
АвторыВ. В. Серебренный, П. В. Леонидов
v class="reader-head-value">class="reader-head-value">ass="reader-head-value">pann s="spananpann="reader-head-value">"reader-head-value"> анияv class="reader-head-value">class="reader-head-value">="reader-head-value">reader-head-value">-head-value">ead-value">d-value">ue">">eaddрототипототипотиптип>Скачать приложение
d btn-animated in-title">Скачать приложение
btn-animated in-title">Скачать приложение
nimated in-title">Скачать приложение
mated in-title">Скачать приложение
div>dedsplit">dsplit">t">>ans=">Аннотацияннотациятацияацияцияяpann>anых перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 - бакалавриат, 15.04.06 - магистратура и изучающих дисциплины "Микропроцессорные устройства управления, ч. 1", "Микропроцессорные устройства управления роботов".х перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 - бакалавриат, 15.04.06 - магистратура и изучающих дисциплины "Микропроцессорные устройства управления, ч. 1", "Микропроцессорные устройства управления роботов". перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 - бакалавриат, 15.04.06 - магистратура и изучающих дисциплины "Микропроцессорные устройства управления, ч. 1", "Микропроцессорные устройства управления роботов".ремещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 - бакалавриат, 15.04.06 - магистратура и изучающих дисциплины "Микропроцессорные устройства управления, ч. 1", "Микропроцессорные устройства управления роботов".емещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 - бакалавриат, 15.04.06 - магистратура и изучающих дисциплины "Микропроцессорные устройства управления, ч. 1", "Микропроцессорные устройства управления роботов".базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 - бакалавриат, 15.04.06 - магистратура и изучающих дисциплины "Микропроцессорные устройства управления, ч. 1", "Микропроцессорные устройства управления роботов".
Downloaded 2013-11-28