Раздел 9 / 16

Страница 1 / 34

7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ

/

Режим прокрутки

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

/

7.1. Основные понятия. Назначение и классификация манипуляционных систем

Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте просмотр в виде pdf. Вам доступно 6 стр. из этой главы.

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

Скачать приложение

Автоматизация технологических процессов и производств

Table of contents

Предисловие

Основные сокращения

1. ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ +

2. ЖЕСТКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ. ЦИКЛОВЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ АВТОМАТЫ И АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ +

3. ГИБКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ: ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА +

4. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И СИСТЕМЫ ГПС +

5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГПМ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ +

6. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ +

7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ -

7.1. Основные понятия. Назначение и классификация манипуляционных систем

7.2. Основы кинематики манипуляционных систем

7.3. Прямая задача кинематики манипуляторов

7.4. Обратная задача кинематики манипуляторов

7.5. Планирование траекторий манипуляторов

7.6. Планирование траекторий манипуляторов на основе сплайн-функций

7.7. Общие случаи планирования траекторий в пространстве обобщенных координат

8. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ СИСТЕМАМИ +

9. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ +

10. СВЯЗИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА +

11. МЕХАТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА +

12. МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ +

Заключение

Литература