Раздел 4 / 4

Страница 28 / 28

Глава 4. Гироскопическая стабилизация двухколёсного велосипеда

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

Скачать приложение

Управление движением неустойчивых объектов

Table of contents

Глава 1. Однозвенный физический маятник +

Глава 2. Двухзвенный физический маятник +

Глава 3. Шар на стержне +

Глава 4. Гироскопическая стабилизация двухколёсного велосипеда -

§ 14. Конструкции велосипедов

1. Велосипед с одним управляемым колесом

2. Велосипед с двумя управляемыми колёсами

3. Гироскопический стабилизатор

4. Уравнения колебаний велосипеда по крену

§ 15. Синтез закона управления (стабилизации) велосипеда по крену

1. Измерение угла крена велосипеда с помощью акселерометров

2. Движение велосипеда по прямой

3. Движение велосипеда по окружности

4. Численные и экспериментальные исследования

Список литературы