"9040BAE58u/cgi-bin/mb4x-bin/mb4xAPP_IS_CLIENT=_CLIENT=ENT=_mode=false; ode=false; e=false; ; cript> ipt> style>le>rial,Verdanaont-size:t-size:ize:: {ont-size:t-size:ize:: .clFont_9px {font-size:nt-size:size:e:.clFont_9px tdFont_9px td {font-size:nt-size:size:e: clFont_10px {ont-size:t-size:ize::clFont_10px tdont_10px td {ont-size:t-size:ize:: clFont_13px {ont-size:t-size:ize::clFont_13px tdont_13px td {ont-size:t-size:ize:: clFont_15px {ont-size:t-size:ize::clFont_15px tdont_15px td {ont-size:t-size:ize:: clFont_17px {ont-size:t-size:ize::clFont_17px tdont_17px td {ont-size:t-size:ize:: clFont_21px {ont-size:t-size:ize::clFont_21px tdont_21px td {ont-size:t-size:ize:: clFont_25px {ont-size:t-size:ize::clFont_25px tdont_25px td {ont-size:t-size:ize:: clFont_28px {ont-size:t-size:ize::clFont_28px tdont_28px td {ont-size:t-size:ize:-align:left; }7px 3px 7px; }olor:#c6d8f7;}align:right; }t-size:12px; }} le> > iptr userFont = 'rFont = 'nt = 'ress=false; }n font_fix() {wap_Empty ); Empty ); n font_set() {==null)return;fix();return;}fix();return;}fix();return;}fix();return;}fix();return;}fix();return;}fix();return;}fix();return;});return;}n font_inc() {set();return;}set();return;}set();return;}set();return;}set();return;}set();return;}set();return;});return;}n font_dec() {set();return;}set();return;}set();return;}set();return;}set();return;}set();return;}set();return;});return;} font_norm() {x';font_set();ont_set(); mtch_dist=-1;by_fingers(e){h < 2) return;hes[0].pageX -es[1].pageX) +hes[0].pageY -hes[1].pageY);=dist;return;}st-mtch_dist);mch<50)return;st)font_inc();st)font_dec();tch_dist=dist;dist=dist;; }}-->>_gag'>>/div>ormtexcX17_lockxcX17_lockockk"ethodhoddPOSTSTisplay:inline;play:inline;ay:inline;ne;;"u/cgi-bin/mb4xcgi-bin/mb4xi-bin/mb4xx" ;return true;}eturn true;}urn true;}n true;};}/formiv"display:nonesplay:nonelay:noney:nonenonee">="a_dtexcX17X177"t="xcX17X177" href"#"> bsp;p;divvframed="xcX17X177e="cX1717:0;float:left;;float:left;loat:left;:left;eft;t;cript:void(0);ipt:void(0);t:void(0);void(0);id(0);">d>trablee><="uni_dialogalogogisplay:none;play:none;one;e;="uni_dialogi_dialogdialogogcontent"> ontent"> scroll"> croll"> ания st_login_frame' class="guest-frame-login"> Login/Registration t_login_frame' class="guest-frame-login"> Login/Registration class="wrap-my-basket">>-controls-items"> .studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0005.html?custom_pat_file=studentlibrary2&custom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_doctudentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0005.html?custom_pat_file=studentlibrary2&custom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_docdentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0005.html?custom_pat_file=studentlibrary2&custom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_docntlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0005.html?custom_pat_file=studentlibrary2&custom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_docrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0005.html?custom_pat_file=studentlibrary2&custom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_docry.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0005.html?custom_pat_file=studentlibrary2&custom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_doc.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0005.html?custom_pat_file=studentlibrary2&custom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_doc" classss">Во весь экран / Свернутьесь экран / Свернутьсь экран / Свернутьь экран / Свернуть / Свернуть Свернутьвернутьеличить шрифт" title="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>личить шрифт" title="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>ичить шрифт" title="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>чить шрифт" title="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>ить шрифт" title="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>.studentlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785970430552-0005.htmltudentlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785970430552-0005.htmldentlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785970430552-0005.htmlntlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785970430552-0005.htmlrary.ru/ru/doc/ISBN9785970430552-0005.htmlry.ru/ru/doc/ISBN9785970430552-0005.html.ru/ru/doc/ISBN9785970430552-0005.htmlh"> /ul> l> navbar-nav nav-socials va-m"> navbar-nav nav-socials va-m"> or.studentlibrary.ru?change_pat_file=sv_studentlibrary&SSr=07E9040BAE58).studentlibrary.ru?change_pat_file=sv_studentlibrary&SSr=07E9040BAE58)tudentlibrary.ru?change_pat_file=sv_studentlibrary&SSr=07E9040BAE58)dentlibrary.ru?change_pat_file=sv_studentlibrary&SSr=07E9040BAE58)ntlibrary.ru?change_pat_file=sv_studentlibrary&SSr=07E9040BAE58)rary.ru?change_pat_file=sv_studentlibrary&SSr=07E9040BAE58)ry.ru?change_pat_file=sv_studentlibrary&SSr=07E9040BAE58).ru?change_pat_file=sv_studentlibrary&SSr=07E9040BAE58)div> v> div id="header_bottom_reader_fullscreen" class="wrap-header-bottom header-bottom-reader" data-spy="affix" data-offset-top="200"> General Catalogue v id="header_bottom_reader_fullscreen" class="wrap-header-bottom header-bottom-reader" data-spy="affix" data-offset-top="200"> General Catalogue id="header_bottom_reader_fullscreen" class="wrap-header-bottom header-bottom-reader" data-spy="affix" data-offset-top="200"> General Catalogue ="header_bottom_reader_fullscreen" class="wrap-header-bottom header-bottom-reader" data-spy="affix" data-offset-top="200"> General Catalogue header_bottom_reader_fullscreen" class="wrap-header-bottom header-bottom-reader" data-spy="affix" data-offset-top="200"> General Catalogue header-bottom header-bottom-reader" data-spy="affix" data-offset-top="200"> General Catalogue er-bottom header-bottom-reader" data-spy="affix" data-offset-top="200"> General Catalogue r-bottom header-bottom-reader" data-spy="affix" data-offset-top="200"> General Catalogue button" class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target="#bs-example-navbar-collapse-1"> Menu toggle" data-toggle="collapse" data-target="#bs-example-navbar-collapse-1"> Menu valuelue"book/ISBN9785970430552ISBN9785970430552BN97859704305529785970430552430552055252> Искать в книге Искать в книге "search_limit" name="search_limit" type='checkbox' class="input-check" checked=> Искать в книге earch_limit" name="search_limit" type='checkbox' class="input-check" checked=> Искать в книге rch_limit" name="search_limit" type='checkbox' class="input-check" checked=> Искать в книге mit" name="search_limit" type='checkbox' class="input-check" checked=> Искать в книге t" name="search_limit" type='checkbox' class="input-check" checked=> Искать в книге name="search_limit" type='checkbox' class="input-check" checked=> Искать в книге type='checkbox' class="input-check" checked=> Искать в книге ype='checkbox' class="input-check" checked=> Искать в книге e='checkbox' class="input-check" checked=> Искать в книге Advanced search Advanced search Advanced search Advanced search href="https://prior.studentlibrary.ru/en/pages/extsearch.html" class="general-link-student">Advanced search ref="https://prior.studentlibrary.ru/en/pages/extsearch.html" class="general-link-student">Advanced search f="https://prior.studentlibrary.ru/en/pages/extsearch.html" class="general-link-student">Advanced search tps://prior.studentlibrary.ru/en/pages/extsearch.html" class="general-link-student">Advanced search s://prior.studentlibrary.ru/en/pages/extsearch.html" class="general-link-student">Advanced search Homepage /li> Homepage li> Homepage > Homepage Homepage Homepage Homepage //prior.studentlibrary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">Homepage prior.studentlibrary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">Homepage ior.studentlibrary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">Homepage y.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">Homepage ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">Homepage /" id='a_HOME-1' class="general-link-student">Homepage ='a_HOME-1' class="general-link-student">Homepage a_HOME-1' class="general-link-student">Homepage Login/Registration Login/Registration als"> nav va-m"> av va-m"> ps://prior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0005.html?custom_pat_file=studentlibrary2&custom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_docrary2&custom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_docry2&custom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_doc2&custom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_doccustom_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_docm_pat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_docpat_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_doct_id=doc.main_frame.(id)&custom_pat_use_id=atlas_doca>i>i>ичить шрифт" title="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>чить шрифт" title="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>ить шрифт" title="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'> шрифт" title="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>шрифт" title="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>рифт" title="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>e="Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>"Увеличить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>величить шрифт" onclick='{font_inc(); return false; }'>_inc(); return false; }'>nc(); return false; }'>(); return false; }'>; return false; }'>return false; }'>tchh"> /div> iv> s="collapse-basket">"collapse-basket">ollapse-basket">apse-basket">se-basket">-basket">asket">ket">> e_menu" class="menu-wrap"> "> > span class="wrap-tab-link push-disable">равлениеавлениевлениелениениеиееpush-disable">sh-disable">-disable">le">">asss=>My reports reportseportsorts> iv>> ul id="menu_left_catalogue" class="wrap-main-link-calogue"> General Catalogue Издательства УГС Мои списки t_catalogue" class="wrap-main-link-calogue"> General Catalogue Издательства УГС Мои списки catalogue" class="wrap-main-link-calogue"> General Catalogue Издательства УГС Мои списки talogue" class="wrap-main-link-calogue"> General Catalogue Издательства УГС Мои списки -main-link-calogue"> General Catalogue Издательства УГС Мои списки ain-link-calogue"> General Catalogue Издательства УГС Мои списки n-link-calogue"> General Catalogue Издательства УГС Мои списки k-calogue"> General Catalogue Издательства УГС Мои списки calogue"> General Catalogue Издательства УГС Мои списки href="https://prior.studentlibrary.ru/en/pages/catalogue.html">General Catalogue Издательства УГС Мои списки tps://prior.studentlibrary.ru/en/pages/catalogue.html">General Catalogue Издательства УГС Мои списки prior.studentlibrary.ru/en/pages/catalogue.html">General Catalogue Издательства УГС Мои списки rior.studentlibrary.ru/en/pages/catalogue.html">General Catalogue Издательства УГС Мои списки d">Download app /en/cur_user.html" class="btn btn-download btn-animated in-title">Download app радикальная простатэктомияадикальная простатэктомиядикальная простатэктомияикальная простатэктомияльная простатэктомияьная простатэктомияная простатэктомияv class="wrap-turnover-title">class="wrap-turnover-title">ass="wrap-turnover-title"> onClickClickickk','swap(book_title,popup_image,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;},'swap(book_title,popup_image,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}swap(book_title,popup_image,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}ap(book_title,popup_image,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}(book_title,popup_image,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}_title,popup_image,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}itle,popup_image,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}le,popup_image,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}e,popup_image,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}popup_image,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}pup_image,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}e,book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}book,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}ok,,,,ISBN9785970430552,book_title)');}return false;}ntents">Table of contents ents">Table of contents ts">Table of contents s /span> pan> n> /h3> d=Cont-ISBN9785970430552-0000nt-ISBN9785970430552-0000-ISBN9785970430552-0000000000f=".studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0000.htmltudentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0000.htmldentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0000.htmltlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0000.htmlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0000.htmlrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0000.html52-0000.html-0000.html000.html0.htmlhtmlml classassl" classasss=bTCont-row-doc-aCont-row-doc-ant-row-doc-aow-doc-a-doc-aРоль простат-специфического антигена в диагностике рака предстательной железыоль простат-специфического антигена в диагностике рака предстательной железыль простат-специфического антигена в диагностике рака предстательной железы простат-специфического антигена в диагностике рака предстательной железыпростат-специфического антигена в диагностике рака предстательной железыростат-специфического антигена в диагностике рака предстательной железыского антигена в диагностике рака предстательной железыкого антигена в диагностике рака предстательной железыого антигена в диагностике рака предстательной железыго антигена в диагностике рака предстательной железыо антигена в диагностике рака предстательной железы антигена в диагностике рака предстательной железытигена в диагностике рака предстательной железыигена в диагностике рака предстательной железыгена в диагностике рака предстательной железыной железыой железый железылезыезызыivbrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0004.htmlary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0004.htmly.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0004.htmlru/en/doc/ISBN9785970430552-0004.html/en/doc/ISBN9785970430552-0004.htmln/doc/ISBN9785970430552-0004.htmldoc/ISBN9785970430552-0004.htmlISBN9785970430552-0004.htmlBN9785970430552-0004.html9785970430552-0004.html970430552-0004.html0430552-0004.html2-0004.html0004.html04.htmlssbTCont-row-doc-aCont-row-doc-ant-row-doc-a Обследование пациентов с раком предстательной железыбследование пациентов с раком предстательной железыследование пациентов с раком предстательной железыледование пациентов с раком предстательной железыедование пациентов с раком предстательной железыдование пациентов с раком предстательной железывание пациентов с раком предстательной железыание пациентов с раком предстательной железыние пациентов с раком предстательной железы железыжелезыелезызыы>Глава 4. История роботических медицинских технологийских технологийких технологийих технологийтехнологийехнологийхнологийhtmltml-row-doc-a-doc-adoc-aособия при выполнении роботической радикальной простатэктомиисобия при выполнении роботической радикальной простатэктомии выполнении роботической радикальной простатэктомииыполнении роботической радикальной простатэктомииont-row-doct-row-doc=hrefeft-row-doc-arow-doc-aw-doc-aoc-a-a. Трансперитонеальная нервосберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениеТрансперитонеальная нервосберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениеансперитонеальная нервосберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениенсперитонеальная нервосберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениетонеальная нервосберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениеонеальная нервосберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениенеальная нервосберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениевосберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениеосберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениесберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениеберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениеческая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениееская радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениеps://prior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0010.html://prior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0010.htmlior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0010.htmlr.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0010.htmlstudentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0010.htmlentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0010.htmltlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0010.htmlrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0010.htmlry.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0010.html.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0010.htmlc-aa"Глава 9. Тазовая лимфаденэктомиялава 9. Тазовая лимфаденэктомияава 9. Тазовая лимфаденэктомиява 9. Тазовая лимфаденэктомияа 9. Тазовая лимфаденэктомия 9. Тазовая лимфаденэктомияазовая лимфаденэктомиязовая лимфаденэктомияовая лимфаденэктомияовая лимфаденэктомиявая лимфаденэктомияая лимфаденэктомияя лимфаденэктомия лимфаденэктомиямфаденэктомияфаденэктомияnt-ISBN9785970430552-0011-ISBN9785970430552-0011SBN9785970430552-0011N9785970430552-0011970430552-00110430552-001130552-0011l" classs=bTCont-row-doc-aCont-row-doc-ant-row-doc-aтов выполнения открытой, лапароскопической и роботической радикальной простатэктомииов выполнения открытой, лапароскопической и роботической радикальной простатэктомиив выполнения открытой, лапароскопической и роботической радикальной простатэктомиивыполнения открытой, лапароскопической и роботической радикальной простатэктомииыполнения открытой, лапароскопической и роботической радикальной простатэктомииполнения открытой, лапароскопической и роботической радикальной простатэктомиий, лапароскопической и роботической радикальной простатэктомии, лапароскопической и роботической радикальной простатэктомии лапароскопической и роботической радикальной простатэктомииароскопической и роботической радикальной простатэктомиироскопической и роботической радикальной простатэктомииоскопической и роботической радикальной простатэктомииоботической радикальной простатэктомииботической радикальной простатэктомииотической радикальной простатэктомиитической радикальной простатэктомииической радикальной простатэктомиической радикальной простатэктомииеской радикальной простатэктомииr.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0012.htmlstudentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0012.htmludentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0012.htmlentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0012.htmlbrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0012.htmlary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0012.htmly.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0012.htmlc-aa">лава 11. Радикальная роботическая простатэктомия. Первые шагиава 11. Радикальная роботическая простатэктомия. Первые шагиа 11. Радикальная роботическая простатэктомия. Первые шаги 11. Радикальная роботическая простатэктомия. Первые шаги1. Радикальная роботическая простатэктомия. Первые шагиктомия. Первые шагитомия. Первые шагиомия. Первые шагиия. Первые шагия. Первые шаги. Первые шагиiviv"bTCont-ISBN9785970430552-0013Cont-ISBN9785970430552-0013nt-ISBN9785970430552-0013-ISBN9785970430552-0013SBN9785970430552-0013N9785970430552-0013library.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0013.htmlbrary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0013.htmlary.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0013.htmly.ru/en/doc/ISBN9785970430552-0013.htmlen/doc/ISBN9785970430552-0013.html/doc/ISBN9785970430552-0013.htmloc/ISBN9785970430552-0013.htmlлава 12. Основные аспекты обучения роботической хирургииава 12. Основные аспекты обучения роботической хирургиива 12. Основные аспекты обучения роботической хирургииа 12. Основные аспекты обучения роботической хирургии12. Основные аспекты обучения роботической хирургии. Основные аспекты обучения роботической хирургиисновные аспекты обучения роботической хирургииновные аспекты обучения роботической хирургииовные аспекты обучения роботической хирургииургииргиигиииГлава 9. Тазовая лимфаденэктомияГлава 10. Сравнение результатов выполнения открытой, лапароскопической и роботической радикальной простатэктомииГлава 11. Радикальная роботическая простатэктомия. Первые шагиГлава 12. Основные аспекты обучения роботической хирургииГлава 13. Радикальная роботическая простатэктомия. Сложные случаиГлава 14. Роль роботического ассистентаГлава 15. Вопросы сексуальной реабилитации после радикальной роботической простатэктомииГлава 16. Морфологические аспекты рака предстательной железыПриложенияСписок лекарственных средств Close Menu Раздел 6 / 20 Страница 1 / 16 Глава 4. История роботических медицинских технологий / / ВВЕДЕНИЕВ эру телекоммуникаций и компьютерных технологий произошли серьезные изменения во всех аспектах профессиональной и бытовой жизнедеятельности. Новейшие концепции автоматизированных и роботических решений нашли свое применение во многих отраслях промышленности. С недавнего времени роботы в медицине в целом и в хирургии в частности стали неотъемлемой частью повседневной практики.В данной главе дано определение термину «робот», представлен краткий обзор развития роботической технологии в медицине, освещены различные роботизированные системы и точки их применения в хирургии, включая телемедицину, а также рассмотрены некоторые вопросы будущего медицинских роботов.ОПРЕДЕЛЕНИЕСогласно Американскому институту по изучению роботической техники (The Robot Institute of America), робот представляет собой репрограммируемый мультифункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения/передвижения материалов, предметов, их частей или иных специализированных устройств с целью выполнения различных задач. В словаре Вебстера (Websters' English Dictionary) робот определяется как «автономный аппарат или устройство, осуществляющий различные действия, свойственные человеку, и выполняющий их как будто под контролем человеческого разума». Вышеуказанные определения робота объединяют три основные функции: способность выполнять определенные действия, воз-можность решать различные задачи на запрограммированной основе, а также способность робота интерпретировать и модифицировать ответы на команды оператора.ИСТОРИЯС древних времен человечество пыталось использовать машины для облегчения своего труда, выполнения наиболее тяжелой работы, требующей значительных физических усилий. Однако в IX веке до н. э. впервые подобное устройство было предложено для развлечения. Древнегреческий философ, математик и механик Архит Тарентский (428-347 гг. до н. э.) спроектировал первую летающую машину - деревянную птицу, способную самостоятельно двигать крыльями при помощи пара и перемещаться на расстояние до 200 м (рис. 4.1). General Catalogue Издательства УГС Мои списки Скачать приложение Робот-ассистированная радикальная простатэктомия Table of contents От авторовСписок сокращений и обозначенийГлава 1. Скрининг рака предстательной железыГлава 2. Роль простат-специфического антигена в диагностике рака предстательной железыГлава 3. Обследование пациентов с раком предстательной железыГлава 4. История роботических медицинских технологийГлава 5. Роботическая хирургияГлава 6. Роботическая программаГлава 7. Некоторые аспекты проведения анестезиологического пособия при выполнении роботической радикальной простатэктомииГлава 8. Трансперитонеальная нервосберегающая роботическая радикальная простатэктомия. Пошаговое выполнениеГлава 9. Тазовая лимфаденэктомияГлава 10. Сравнение результатов выполнения открытой, лапароскопической и роботической радикальной простатэктомииГлава 11. Радикальная роботическая простатэктомия. Первые шагиГлава 12. Основные аспекты обучения роботической хирургииГлава 13. Радикальная роботическая простатэктомия. Сложные случаиГлава 14. Роль роботического ассистентаГлава 15. Вопросы сексуальной реабилитации после радикальной роботической простатэктомииГлава 16. Морфологические аспекты рака предстательной железыПриложенияСписок лекарственных средств
ВВЕДЕНИЕ
В эру телекоммуникаций и компьютерных технологий произошли серьезные изменения во всех аспектах профессиональной и бытовой жизнедеятельности. Новейшие концепции автоматизированных и роботических решений нашли свое применение во многих отраслях промышленности. С недавнего времени роботы в медицине в целом и в хирургии в частности стали неотъемлемой частью повседневной практики.
В данной главе дано определение термину «робот», представлен краткий обзор развития роботической технологии в медицине, освещены различные роботизированные системы и точки их применения в хирургии, включая телемедицину, а также рассмотрены некоторые вопросы будущего медицинских роботов.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ
Согласно Американскому институту по изучению роботической техники (The Robot Institute of America), робот представляет собой репрограммируемый мультифункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения/передвижения материалов, предметов, их частей или иных специализированных устройств с целью выполнения различных задач. В словаре Вебстера (Websters' English Dictionary) робот определяется как «автономный аппарат или устройство, осуществляющий различные действия, свойственные человеку, и выполняющий их как будто под контролем человеческого разума». Вышеуказанные определения робота объединяют три основные функции: способность выполнять определенные действия, воз-
можность решать различные задачи на запрограммированной основе, а также способность робота интерпретировать и модифицировать ответы на команды оператора.
ИСТОРИЯ
С древних времен человечество пыталось использовать машины для облегчения своего труда, выполнения наиболее тяжелой работы, требующей значительных физических усилий. Однако в IX веке до н. э. впервые подобное устройство было предложено для развлечения. Древнегреческий философ, математик и механик Архит Тарентский (428-347 гг. до н. э.) спроектировал первую летающую машину - деревянную птицу, способную самостоятельно двигать крыльями при помощи пара и перемещаться на расстояние до 200 м (рис. 4.1).