Механика и управление движением шагающих машин
Для каталогаЛапшин, В. В. Механика и управление движением шагающих машин / В. В. Лапшин - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - 199 с. - ISBN 978-5-7038-3586-9. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://prior.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703835869.html (дата обращения: 05.04.2025). - Режим доступа : по подписке.
АвторыВ.В. Лапшин
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданиямонография
Год издания2012
ПрототипЭлектронное издание на основе: Механика и управление движением шагающих машин / В.В. Лапшин. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2012. - 199, [1] с. : ил. - ISBN 978-5-7038-3586-9.
АннотацияИзложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости - машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. <br>Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Загружено 2019-09-04