Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL
Для каталогаСеребренный, В. В. Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / В. В. Серебренный, И. Л. Ермолов. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 49 с. - ISBN 978-5-7038-5292-7. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://prior.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703852927.html (дата обращения: 03.04.2025). - Режим доступа : по подписке.
АвторыВ. В. Серебренный, И. Л. Ермолов
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебное пособие
Год издания2019
ПрототипЭлектронное издание на основе: Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / В. В. Серебренный, И. Л. Ермолов. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 49, [7] с. : ил. - ISBN 978-5-7038-5292-7.
АннотацияВ издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Мехатроника и робототехника" (15.03.06 - бакалавриат, 15.04.06 - магистратура) и изучающих дисциплины "Микропроцессорные устройства управления, ч. 1", "Микропроцессорные устройства управления роботов".
Загружено 2021-09-14