ЧАСТЬ I. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Математические основы теории оптимального и логического управления

Оборот титула

Table of contents

Предисловие

ЧАСТЬ I. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ -

Глава 1. Вариационное исчисление

§ 1.1. Функционалы. Непрерывность и дифференцируемость функционалов

§ 1.2. Простейшая задача вариационного исчисления

§ 1.3. Слабый экстремум функционалов, зависящих от n функций и от кривых, заданных в параметрической форме

§ 1.4. Слабый экстремум функционалов, зависящих от производных высших порядков и от функций нескольких переменных

§ 1.5. Необходимые условия экстремума функционалов, зависящих от кривых с подвижными границами

§ 1.6. Применение теории поля для определения экстремумов функционалов

§ 1.7. Задача Лагранжа на условный экстремум

§ 1.8. Изопериметрическая задача. Задачи Майера и Больца

§ 1.9. Использование методов вариационного исчисления при синтезе оптимальных автоматических систем

Вопросы и задачи

Глава 2. Принцип максимума в теории оптимального управления

§ 2.1. Основная теорема принципа максимума

§ 2.2. Оптимальное по быстродействию управление

§ 2.3. Оптимальное по быстродействию управление линейными объектами

§ 2.4. Управление линейными объектами, оптимальное по расходу топлива

§ 2.5. Синтез линейных систем управления, оптимальных по квадратичному критерию

§ 2.6. Оптимальное управление при ограничении координат состояния

§ 2.7. Принцип максимума для дискретных систем управления

§ 2.8. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах

§ 2.9. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию

Вопросы и задачи

Глава 3. Метод динамического программирования

§ 3.1. Оптимальное управление дискретными системами

Глава 12. И как бабахнуло!ior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')r.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')udentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')entlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')tlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')ibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')ry.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011').ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')u/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')i-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')JAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')r_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')ta=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')tmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')p(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')aw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')8,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011'),doc_id:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')d:ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')ISBN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')BN9785392253388-SCN0011,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')s:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0011')ivssTCont-row-childsont-row-childst-row-childsivdivv f="ry.ru/ru/doc/ISBN9785392253388-SCN0012.html.ru/ru/doc/ISBN9785392253388-SCN0012.htmlu/ru/doc/ISBN9785392253388-SCN0012.htmlpt:chtr3('https://prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012'):chtr3('https://prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')htr3('https://prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')r3('https://prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')('https://prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')https://prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')tps://prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')//prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')ior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')udentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')ibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')rary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')ry.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')1&SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')SSr=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')r=07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')07E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')E9040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')040520BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')0BD8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')D8&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012,book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012'),book,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')ook,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')k,ISBN9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')9785392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')85392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')392253388,,doc_id:ISBN9785392253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')2253388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')53388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')388-SCN0012,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012'):doc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')oc,nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012'),nav_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')av_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')_pg_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')g_id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')id:ISBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')SBN9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')N9785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')785392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')5392253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')253388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')3388-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')88-SCN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')CN0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')0005,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')av_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')g_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785392253388-SCN0012')TCont-ISBN9785392253388-SCN0012')ont-ISBN9785392253388-SCN0012')t-ISBN9785392253388-SCN0012')ISBN9785392253388-SCN0012')BN9785392253388-SCN0012')9785392253388-SCN0012')92253388-SCN0012')253388-SCN0012')3388-SCN0012')classasssbTCont-row-childsCont-row-childsnt-row-childs

/div>iv> v id="errors_ok" class="plus-cont">

id="errors_ok" class="plus-cont">

="errors_ok" class="plus-cont">

class='wrap-ssp-message container'>

ass='wrap-ssp-message container'>

s='wrap-ssp-message container'>

class='wrap-err-message container'>

lass='wrap-err-message container'>

ss='wrap-err-message container'>

ap-err-message container'>

-err-message container'>

rr-message container'>

lass="wrap-err">ss="wrap-err">="wrap-err">ok-main">

Раздел -main">

Раздел ain">

Раздел n">

Раздел v class="container">

Раздел class="container">

Раздел ass="container">

Раздел "container">

Раздел ontainer">

Раздел er">

Раздел ">

Раздел l-md-9 col-sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">

Раздел md-9 col-sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">

Раздел -9 col-sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">

Раздел col-sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">

Раздел ol-sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">

Раздел -sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">

Раздел col-xs-12 right-column text-part-reader">

Раздел ol-xs-12 right-column text-part-reader">

Раздел -xs-12 right-column text-part-reader">

Раздел e">

Раздел iv class="shown-pages">

Раздел class="shown-pages">

Раздел iv class="wrap-heads-reader"> Раздел span>

Страница an>

Страница >

Страница

Страница

Страница

Страница

Страница div>

Страница v>

Страница

Страница class="wrap-pages-reader"> Страница lass="wrap-pages-reader"> Страница wrap-pages-reader"> Страница ap-pages-reader"> Страница -pages-reader"> Страница Страница Страница pan class="name-heads">Страница n class="name-heads">Страница class="name-heads">Страница ass="name-heads">Страница name-heads">Страница me-heads">Страница -heads">Страница 22/span>

1>Глава 6. Волос обретает голос_fingers(event)ingers(event)gers(event)rs(event)(event)vent)nt)">v id='mm4-doc-content-film'> id='mm4-doc-content-film'> 4-doc-content-film'> doc-content-film'> c-content-film'> v id='mm4-doc-nav-film-top' class="wrap-pagination-links-top">

id='mm4-doc-nav-film-top' class="wrap-pagination-links-top">

='mm4-doc-nav-film-top' class="wrap-pagination-links-top">

mm4-doc-nav-film-top' class="wrap-pagination-links-top">

4-doc-nav-film-top' class="wrap-pagination-links-top">

doc-nav-film-top' class="wrap-pagination-links-top">

av-film-top' class="wrap-pagination-links-top">

-film-top' class="wrap-pagination-links-top">

ilm-top' class="wrap-pagination-links-top">

mns clearfix">

16+

s clearfix">

16+

clearfix">

16+

footer-head">© ООО "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"

16+

oter-head">© ООО "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"

16+

er-head">© ООО "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"

16+

d">© ООО "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"

16+

>© ООО "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"

16+

span>© ООО "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"

16+

ЬТАНТ СТУДЕНТА"

16+

ТАНТ СТУДЕНТА"

16+

АНТ СТУДЕНТА"

16+

нсультант студента"

16+

сультант студента"

16+

ультант студента"

16+

льтант студента"

16+

ьтант студента"

16+

тант студента"

16+

ант студента"

16+

т студента"

16+

студента"

16+

�тудента"

16+

�дента"

16+

�ента"

16+

�а"

16+

�"

16+

16+

lass="wrap-footer-body">

16+

ss="wrap-footer-body">

16+

="wrap-footer-body">

16+

wrap-footer-body">

16+

ap-footer-body">

16+

-footer-body">

16+

er-body">

16+

-body">

16+

ody">

16+

">О проекте

16+

О проекте

16+

href="https://prior.studentlibrary.ru/ru/pages/about.html" class="white-color">О проекте

16+

"https://prior.studentlibrary.ru/ru/pages/about.html" class="white-color">О проекте

16+

ttps://prior.studentlibrary.ru/ru/pages/about.html" class="white-color">О проекте

16+

ps://prior.studentlibrary.ru/ru/pages/about.html" class="white-color">О проекте

16+

/ru/pages/about.html" class="white-color">О проекте

16+

u/pages/about.html" class="white-color">О проекте

16+

pages/about.html" class="white-color">О проекте

16+

color">О проекте

16+

lor">О проекте

16+

r">О проекте

16+

>О проекте

16+

span>О проекте

16+

an>О проекте

16+

>О проекте

16+

проекте

16+

роекте

16+

оекте

16+

екте

16+

те

16+

е

16+

16+

an>

16+

>

16+

/li>

16+

i>

16+

16+

er-link">Как пользоваться

16+

-link">Как пользоваться

16+

ink">Как пользоваться

16+

k">Как пользоваться

16+

>Как пользоваться

16+

a href="https://prior.studentlibrary.ru/ru/pages/howuse.html" class="white-color">Как пользоваться

16+

f="https://prior.studentlibrary.ru/ru/pages/howuse.html" class="white-color">Как пользоваться

16+

"https://prior.studentlibrary.ru/ru/pages/howuse.html" class="white-color">Как пользоваться

16+

ttps://prior.studentlibrary.ru/ru/pages/howuse.html" class="white-color">Как пользоваться

16+

span>Как пользоваться

16+

an>Как пользоваться

16+

>Как пользоваться

16+

� пользоваться

16+

пользоваться

16+

ользоваться

16+

>

16+

/a>

16+

>

16+

ior.studentlibrary.ru/ru/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

r.studentlibrary.ru/ru/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

studentlibrary.ru/ru/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

udentlibrary.ru/ru/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

entlibrary.ru/ru/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

tlibrary.ru/ru/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

rary.ru/ru/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

ry.ru/ru/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

ru/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

ur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

te-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

-color" target='_blank'>Скачать приложение

16+

olor" target='_blank'>Скачать приложение

16+

or" target='_blank'>Скачать приложение

16+

" target='_blank'>Скачать приложение

16+

target='_blank'>Скачать приложение

16+

t='_blank'>Скачать приложение

16+

'_blank'>Скачать приложение

16+

blank'>Скачать приложение

16+

li class="footer-link">Официальная страница компании

16+

class="footer-link">Официальная страница компании

16+

lass="footer-link">Официальная страница компании

16+

footer-link">Официальная страница компании

16+

oter-link">Официальная страница компании

16+

er-link">Официальная страница компании

16+

or" href="http://www.upzdrav.ru" target='_blank'>Официальная страница компании

16+

" href="http://www.upzdrav.ru" target='_blank'>Официальная страница компании

16+

href="http://www.upzdrav.ru" target='_blank'>Официальная страница компании

16+

�мпании

16+

�пании

16+

�ании

16+

�нии

16+

�ии

16+

�и

16+

�

16+

pan>

16+

n>

16+

16+

16+

li>

16+

16+

16+

16+

16+

16+

16+

class="wrap-footer-address footer-head">Россия, Москва, ул.Садовническая, д. 11, стр.12.

16+

lass="wrap-footer-address footer-head">Россия, Москва, ул.Садовническая, д. 11, стр.12.

16+

ss="wrap-footer-address footer-head">Россия, Москва, ул.Садовническая, д. 11, стр.12.

16+

rap-footer-address footer-head">Россия, Москва, ул.Садовническая, д. 11, стр.12.

16+

p-footer-address footer-head">Россия, Москва, ул.Садовническая, д. 11, стр.12.

16+

footer-address footer-head">Россия, Москва, ул.Садовническая, д. 11, стр.12.

16+

�вническая, д. 11, стр.12.

16+

�ническая, д. 11, стр.12.

16+

�ическая, д. 11, стр.12.

16+

�ская, д. 11, стр.12.

16+

�кая, д. 11, стр.12.

16+

�ая, д. 11, стр.12.

16+

pan>

16+

n>

16+

16+

ss>

16+

>

16+

16+

16+

16+

16+

div class="wrap-selling-block">

16+

class="wrap-selling-block">

16+

ass="wrap-selling-block">

16+

s="wrap-selling-block">

16+

rap-selling-block">

16+

p-selling-block">

16+

ing-block">

16+

g-block">

16+

block">

16+

="footer-head">Отдел продаж ЭБС "Консультант студента"

16+

footer-head">Отдел продаж ЭБС "Консультант студента"

16+

oter-head">Отдел продаж ЭБС "Консультант студента"

16+

er-head">Отдел продаж ЭБС "Консультант студента"

16+

-head">Отдел продаж ЭБС "Консультант студента"

16+

ead">Отдел продаж ЭБС "Консультант студента"

16+

Отдел продаж ЭБС "Консультант студента"

16+

pan>Отдел продаж ЭБС "Консультант студента"

16+

n>Отдел продаж ЭБС "Консультант студента"

16+

16+

span>

16+

an>

16+

>

16+

16+

16+

ss">sale@studentlibrary.ru

16+

">sale@studentlibrary.ru

16+

sale@studentlibrary.ru

16+

(495)921-39-07 доб. 648, 655

16+

95)921-39-07 доб. 648, 655

16+

)921-39-07 доб. 648, 655

16+

21-39-07 доб. 648, 655

16+

-39-07 доб. 648, 655

16+

9-07 доб. 648, 655

16+

07 доб. 648, 655

16+

span> доб. 648, 655

16+

an> доб. 648, 655

16+

> доб. 648, 655

16+

pan class="dark-color">доб. 648, 655

16+

n class="dark-color">доб. 648, 655

16+

s="dark-color">доб. 648, 655

16+

"dark-color">доб. 648, 655

16+

ark-color">доб. 648, 655

16+

648, 655

16+

span> 648, 655

16+

an> 648, 655

16+

> 648, 655

16+

648, 655

16+

8, 655

16+

5

16+

/span>

16+

pan>

16+

ss="footer-head">Техническая поддержка

16+

="footer-head">Техническая поддержка

16+

footer-head">Техническая поддержка

16+

-head">Техническая поддержка

16+

ead">Техническая поддержка

16+

d">Техническая поддержка

16+

�я поддержка

16+

� поддержка

16+

поддержка

16+

ooter-address">+7(495)921-39-07

16+

ter-address">+7(495)921-39-07

16+

r-address">+7(495)921-39-07

16+

address">+7(495)921-39-07

16+

dress">+7(495)921-39-07

16+

ess">+7(495)921-39-07

16+

s">+7(495)921-39-07

16+

span class="white-color">+7(495)921-39-07

16+

an class="white-color">+7(495)921-39-07

16+

class="white-color">+7(495)921-39-07

16+

ss="white-color">+7(495)921-39-07

16+

="white-color">+7(495)921-39-07

16+

e-color">+7(495)921-39-07

16+

color">+7(495)921-39-07

16+

lor">+7(495)921-39-07

16+

pan>

16+

n>

16+

16+

/p>

16+

>

16+

16+

16+

16+

p class="footer-address">+7(917)550-49-08

16+

16+

p>

16+

16+

16+

16+

div>

16+

/div>

16+

iv>

16+

>

16+

-sm-4 col-xs-12 navigator-choice">

16+

m-4 col-xs-12 navigator-choice">

16+

4 col-xs-12 navigator-choice">

16+

col-xs-12 navigator-choice">

16+

l-xs-12 navigator-choice">

16+

xs-12 navigator-choice">

16+

-12 navigator-choice">

16+

navigator-choice">

16+

vigator-choice">

16+

gator-choice">

16+

tor-choice">

16+

choice">

16+

oice">

16+

ce">

16+

16+

16+

p class="footer-head">Учебные заведения

16+

class="footer-head">Учебные заведения

16+

ass="footer-head">Учебные заведения

16+

Учебные заведения

16+

чебные заведения

16+

ебные заведения

16+

бные заведения

16+

ные заведения

16+

ые заведения

16+

заведения

16+

аведения

16+

ведения

16+

class="wrap-footer-links">

16+

ass="wrap-footer-links">

16+

s="wrap-footer-links">

16+

p-footer-links">

16+

footer-links">

16+

oter-links">

16+

ss="footer-link">Гуманитарные вузы

16+

="footer-link">Гуманитарные вузы

16+

footer-link">Гуманитарные вузы

16+

�ы

16+

�

16+

/span>

16+

pan>

16+

n>

16+

16+

16+

li>

16+

16+

16+

16+

">Аграрные вузы

16+

Аграрные вузы

16+

class="white-color" href='http://www.studentlibrary.ru/pages/agricultural.html'>Аграрные вузы

16+

lass="white-color" href='http://www.studentlibrary.ru/pages/agricultural.html'>Аграрные вузы

16+

ss="white-color" href='http://www.studentlibrary.ru/pages/agricultural.html'>Аграрные вузы

16+

="white-color" href='http://www.studentlibrary.ru/pages/agricultural.html'>Аграрные вузы

16+

te-color" href='http://www.studentlibrary.ru/pages/agricultural.html'>Аграрные вузы

16+

-color" href='http://www.studentlibrary.ru/pages/agricultural.html'>Аграрные вузы

16+

olor" href='http://www.studentlibrary.ru/pages/agricultural.html'>Аграрные вузы

16+

грарные вузы

16+

рарные вузы

16+

арные вузы

16+

ые вузы

16+

е вузы

16+

вузы

16+

16+

16+

16+

�ие университеты

16+

�е университеты

16+

� университеты

16+

университеты

16+

ниверситеты

16+

иверситеты

16+

верситеты

16+

рситеты

16+

ситеты

16+

итеты

16+

еты

16+

ты

16+

span>

16+

an>

16+

>

16+

lass="footer-link">Технические вузы

16+

ss="footer-link">Технические вузы

16+

="footer-link">Технические вузы

16+

footer-link">Технические вузы

16+

oter-link">Технические вузы

16+

er-link">Технические вузы

16+

nk">Технические вузы

16+

">Технические вузы

16+

Технические вузы

16+

html'>Технические вузы

16+

ml'>Технические вузы

16+

'>Технические вузы

16+

n>Технические вузы

16+

Технические вузы

16+

ехнические вузы

16+

�

16+

/span>

16+

pan>

16+

�инские вузы

16+

�нские вузы

16+

�ские вузы

16+

�кие вузы

16+

�ие вузы

16+

�е вузы

16+

� вузы

16+

узы

16+

зы

16+

ы

16+

span>

16+

an>

16+

>

16+

/li>

16+

i>

16+

oter-link">Педагогические вузы

16+

er-link">Педагогические вузы

16+

-link">Педагогические вузы

16+

ink">Педагогические вузы

16+

k">Педагогические вузы

16+

>Педагогические вузы

16+

lass="white-color" href='http://www.studentlibrary.ru/pages/pedagogical.html'>Педагогические вузы

16+

ss="white-color" href='http://www.studentlibrary.ru/pages/pedagogical.html'>Педагогические вузы

16+

="white-color" href='http://www.studentlibrary.ru/pages/pedagogical.html'>Педагогические вузы

16+

Педагогические вузы

16+

pan>Педагогические вузы

16+

n>Педагогические вузы

16+

дагогические вузы

16+

агогические вузы

16+

гогические вузы

16+

�

16+

/span>

16+

pan>

16+

6+ span> an> > /div> iv> /div> > v> /div> iv> > div>v>