Справка
ЭБС "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"
Электронная библиотека технического вуза
Все издания
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Версия для слабовидящих
Каталог
Все издания
Меню
Искать в книге
К результату поиска
Расширенный поиск
Закладки
На главную
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Управление
Мои отчеты
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Автоматизация технологических процессов и производств
Оборот титула
Оглавление
Предисловие
Основные сокращения
1. ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ
+
2. ЖЕСТКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ. ЦИКЛОВЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ АВТОМАТЫ И АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ
+
3. ГИБКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ: ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА
+
4. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И СИСТЕМЫ ГПС
+
5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГПМ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
+
6. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
+
7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
+
8. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
+
9. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ
+
10. СВЯЗИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА
+
11. МЕХАТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА
+
12. МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ
+
Заключение
Литература
Close Menu
Раздел
1
/
16
Страница
1
/
2
Предисловие
/
/
Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Автоматизация технологических процессов и производств
Оглавление
Предисловие
Основные сокращения
1. ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ
+
2. ЖЕСТКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ. ЦИКЛОВЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ АВТОМАТЫ И АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ
+
3. ГИБКАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ: ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА
+
4. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И СИСТЕМЫ ГПС
+
5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГПМ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ
+
6. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
+
7. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
+
8. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ СИСТЕМАМИ
+
9. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ
+
10. СВЯЗИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА
+
11. МЕХАТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА
+
12. МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ
+
<"SSHNHNe="docc">inputputttypepeiddendene_ididalue="ISBN9785437200735-SCN0000age_tabe_tabtab valueluepel3ueu"inputputtnamemehispg_type_typeypeealueSBN9785437200735-SCN0000nput>
< hrefttps://prior.studentlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785437200735-SCN0004.htmlary.ru/ru/doc/ISBN9785437200735-SCN0004.htmly.ru/ru/doc/ISBN9785437200735-SCN0004.htmlru/ru/doc/ISBN9785437200735-SCN0004.html/ru/doc/ISBN9785437200735-SCN0004.htmlu/doc/ISBN9785437200735-SCN0004.htmldoc/ISBN9785437200735-SCN0004.htmlSBN9785437200735-SCN0004.htmlN9785437200735-SCN0004.html785437200735-SCN0004.htmlЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ: ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА АВТОМАТИЗАЦИЯ: ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВАВТОМАТИЗАЦИЯ: ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВАМАТИЗАЦИЯ: ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВААТИЗАЦИЯ: ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВАТИЗАЦИЯ: ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВАПРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВАРОИЗВОДСТВЕННЫЕМОДУЛИ, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ, ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА//prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')ior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')r.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')udentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')entlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')ibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')rary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')ry.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')u/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')n/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')0D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')r_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')ta=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')mswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')wap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')p(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')7200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')00735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')oc_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')_id:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')d:ISBN9785437200735-SCN0004,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')xas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')s:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0004')v classasss="Cont-row-childsnt-row-childs-row-childs-childshilds">
< classass>+<>
hrefefps://prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0010,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010')://prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0010,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010')/prior.studentlibrary.ru/cgi-bin/mb4x?AJAX=1&SSr=07E90409150D0&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010,book,ISBN9785437200735,,doc_id:ISBN9785437200735-SCN0010,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010'),nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010')av_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010')_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010')g_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010')type:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010')pe:doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010'):doc,nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010'),nav_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010')av_pg_id:ISBN9785437200735-SCN0000,nav_pg_tab:000,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785437200735-SCN0010')