Раздел 7 / 19

Страница 1 / 5

6. Анализ качества. Вычисление установившихся ошибок в системах автоматического регулирования. Коэффициенты ошибок

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Практикум по основам теории управления

Table of contents

Предисловие

1. Составление математических моделей систем управления

2. Математические модели в пространстве "вход-выход"

3. Описание систем в пространстве состояний

4. Управляемость и наблюдаемость динамических систем

5. Анализ устойчивости линейных динамических систем

6. Анализ качества. Вычисление установившихся ошибок в системах автоматического регулирования. Коэффициенты ошибок

7. Синтез корректирующих звеньев систем регулирования

8. Модальное управление и наблюдающие устройства. Понятие об оптимальных системах

9. Оценка случайных ошибок в динамических системах. Выбор оптимальных параметров систем

10. Синтез дискретных регуляторов

11. Анализ нелинейных систем на фазовой плоскости

12. Исследование нелинейных систем методом гармонического баланса

Заключение

Приложение 1. Эквивалентные преобразования структурных схем математических моделей линейных динамических систем

Приложение 2. Логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования

Приложение 3. Коэффициенты гармонической линеаризации типовых нелинейных статических характеристик

Приложение 4. Домашнее задание по дисциплине "Основы теории управления"

Список рекомендуемой литературы