Раздел 6 / 21

Страница 1 / 22

Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств

/

Режим прокрутки

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

/

5.1. Усилия, действующие на звенья исполнительного устройства

Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте просмотр в виде pdf. Вам доступно 4 стр. из этой главы.

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

Скачать приложение

Конструирование механизмов роботов. Учебник.

Table of contents

Предисловие

Глава 1. Структура роботов +

Глава 2. Основные характеристики роботов +

Глава 3. Кинематика роботов +

Глава 4. Динамика роботов +

Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств -

5.1. Усилия, действующие на звенья исполнительного устройства

5.2. Расчеты на прочность при статическом нагружении

5.3. Расчет исполнительного устройства на выносливость

5.4. Статистическая теория подобия усталостного разрушения

5.5. Расчет на выносливость при регулярном переменном нагружении

5.6. Расчет на прочность при нерегулярном переменном нагружении

Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость +

Глава 7. Погрешность позиционирования робота +

Глава 8. Приводы роботов +

Глава 9. Преобразователи движения +

Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода +

Глава 11. Тормозные устройства +

Глава 12. Уравновешивающие механизмы +

Глава 13. Направляющие +

Глава 14. Рабочие органы +

Глава 15. Информационные устройства +

Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов +

Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств +

Глава 18. Надежность роботов +

Список литературы

Приложение