Раздел 4 / 21

Страница 1 / 21

Глава 3. Кинематика роботов

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Конструирование механизмов роботов. Учебник.

Table of contents

Предисловие

Глава 1. Структура роботов +

Глава 2. Основные характеристики роботов +

Глава 3. Кинематика роботов -

3.1. Системы координат роботов

3.2. Системы координат звеньев

3.3. Преобразования декартовых координат

3.4. Однородные координаты

3.5. Преобразования однородных координат

3.6. Уравнения кинематики исполнительного устройства робота

3.7. Прямая и обратная задачи кинематики

3.8. Дифференцирование матриц преобразования

3.9. Определение линейных скоростей и ускорений звеньев

3.10. Определение угловых скоростей и ускорений звеньев

Глава 4. Динамика роботов +

Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств +

Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость +

Глава 7. Погрешность позиционирования робота +

Глава 8. Приводы роботов +

Глава 9. Преобразователи движения +

Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода +

Глава 11. Тормозные устройства +

Глава 12. Уравновешивающие механизмы +

Глава 13. Направляющие +

Глава 14. Рабочие органы +

Глава 15. Информационные устройства +

Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов +

Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств +

Глава 18. Надежность роботов +

Список литературы

Приложение