Справка
STUDENT'S CONSULTANT
Электронная библиотека технического вуза
Все издания
Login/Registration
Во весь экран / Свернуть
ru
Accessibility
General Catalogue
Все издания
Menu
Искать в книге
К результату поиска
Advanced search
Bookmarks
Homepage
Login/Registration
Во весь экран / Свернуть
ru
Раздел
7
/
21
Страница
1
/
7
Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость
/
/
Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Для продолжения работы требуется
Registration
Управление
My reports
General Catalogue
Издательства
УГС
Мои списки
Download app
Конструирование механизмов роботов. Учебник.
Оборот титула
Table of contents
Предисловие
Глава 1. Структура роботов
+
Глава 2. Основные характеристики роботов
+
Глава 3. Кинематика роботов
+
Глава 4. Динамика роботов
+
Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств
+
Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость
-
6.1. Расчет звеньев исполнительного устройства на жесткость
6.2. Податливость преобразователей движения
Глава 7. Погрешность позиционирования робота
+
Глава 8. Приводы роботов
+
Глава 9. Преобразователи движения
+
Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода
+
Глава 11. Тормозные устройства
+
Глава 12. Уравновешивающие механизмы
+
Глава 13. Направляющие
+
Глава 14. Рабочие органы
+
Глава 15. Информационные устройства
+
Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
+
Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств
+
Глава 18. Надежность роботов
+
Список литературы
Приложение
Close Menu