Раздел 2 / 4

Страница 321 / 326

ЧАСТЬ I. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Математические основы теории оптимального и логического управления

Table of contents

Предисловие

ЧАСТЬ I. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ -

Глава 1. Вариационное исчисление

§ 1.1. Функционалы. Непрерывность и дифференцируемость функционалов

§ 1.2. Простейшая задача вариационного исчисления

§ 1.3. Слабый экстремум функционалов, зависящих от n функций и от кривых, заданных в параметрической форме

§ 1.4. Слабый экстремум функционалов, зависящих от производных высших порядков и от функций нескольких переменных

§ 1.5. Необходимые условия экстремума функционалов, зависящих от кривых с подвижными границами

§ 1.6. Применение теории поля для определения экстремумов функционалов

§ 1.7. Задача Лагранжа на условный экстремум

§ 1.8. Изопериметрическая задача. Задачи Майера и Больца

§ 1.9. Использование методов вариационного исчисления при синтезе оптимальных автоматических систем

Вопросы и задачи

Глава 2. Принцип максимума в теории оптимального управления

§ 2.1. Основная теорема принципа максимума

§ 2.2. Оптимальное по быстродействию управление

§ 2.3. Оптимальное по быстродействию управление линейными объектами

§ 2.4. Управление линейными объектами, оптимальное по расходу топлива

§ 2.5. Синтез линейных систем управления, оптимальных по квадратичному критерию

§ 2.6. Оптимальное управление при ограничении координат состояния

§ 2.7. Принцип максимума для дискретных систем управления

§ 2.8. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах

§ 2.9. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию

Вопросы и задачи

Глава 3. Метод динамического программирования

§ 3.1. Оптимальное управление дискретными системами

§ 3.2. Оптимальное управление непрерывными системами

§ 3.3. Синтез оптимального по квадратичному критерию управления для линейных систем

§ 3.4. Связь между вариационным исчислением, принципом максимума и динамическим программированием

Вопросы и задачи

Глава 4. Оптимальная фильтрация в системах автоматического управления

§ 4.1. Линейные оценки с минимальной дисперсией. Уравнение Винера-Хопфа

§ 4.2. Решение уравнения Винера-Хопфа для одномерной стационарной задачи

§ 4.3. Оптимальная фильтрация в линейных непрерывных системах

§ 4.4. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах

Вопросы и задачи

Литература

ЧАСТЬ II. ЭЛЕМЕНТЫ ДИСКРЕТНОЙ МАТЕМАТИКИ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ +

Предметный указатель