Раздел 2 / 11

Страница 1 / 19

1. Шагающие машины: состояние и перспективы развития

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Механика и управление движением шагающих машин

Table of contents

Предисловие

1. Шагающие машины: состояние и перспективы развития

2. Походки и статическая устойчивость шагающих машин

3. Динамика и управление движением статически устойчивых шагающих машин

4. Энергозатраты статически устойчивых шагающих машин

5. Управление движением двуногого шагающего аппарата

6. Управление движением прыгающего аппарата с упругой ногой

7. Управление движением одноногого аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе прыжка

8. Плоская модельная задача остановки шагающей машины

Заключение

Литература