Раздел 2 / 5

Страница 1 / 36

1. Описание программного комплекса "Универсальный механизм"

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Исследование динамики манипуляционных систем

Table of contents

Введение

1. Описание программного комплекса "Универсальный механизм"-

1.1. Программный пакет ввода модели UM Input

1.1.1. Создание графических объектов

1.1.2. Создание графических элементов

1.1.3. Назначение графического объекта образу сцены

1.1.4. Создание тел

1.1.5. Создание шарниров

1.1.6. Создание идентификаторов параметров

1.1.7. Сохранение введенных данных

1.1.8. Описание сил

1.1.9. Синтез и компиляция уравнений движения

1.2. Программный пакет моделирования движения UM Simulation

1.2.1. Переход в режим моделирования

1.2.2. Задание начальных условий

1.2.3. Моделирование движения

1.2.4. Построение графиков

1.2.5. Построение векторов и траекторий

1.2.6. Разработка пульта управления

1.3. Интерфейс с Matlab/Simulink

1.3.1. Совместимость

1.3.2. Особенности создания модели в среде Matlab/Simulink

1.3.3. Подготовка модели к импортированию: компиляция файлов и создание DLL-библиотеки

1.3.4. Подготовка динамической модели

1.3.5. Подключение модели Matlab/Simulink к динамической модели программного комплекса "Универсальный механизм"

1.4. Импорт данных из CAD-программ

1.5. Запись видеоролика

Заключение

2. Применение программного комплекса "Универсальный механизм" для моделирования трехзвенного робота-манипулятора

3. Выполнение лабораторной работы +

Литература