Раздел 4 / 6

Страница 1 / 28

2. Управление движением робота

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL

Table of contents

Предисловие

Введение

1. Устройство робота производства фирмы KUKA +

2. Управление движением робота -

2.1. Основные системы координат робота

2.2. Программирование позиционных движений

2.3. Программирование контурных движений

2.4. Внесение изменений в программу

2.5. Применение сглаживания при выполнении движений

Контрольные вопросы

Практические задания

Литература