Раздел 2 / 4

Страница 50 / 76

Глава 2. Двухзвенный физический маятник

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Регистрация

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Управление движением неустойчивых объектов

Оглавление

Глава 1. Однозвенный физический маятник +

Глава 2. Двухзвенный физический маятник -

§ 7. Локальная стабилизация перевёрнутого маятника при помощи одного управляющего момента

1. Математическая модель маятника

2. Линеаризованная модель

3. Области управляемости

4. Синтез обратной связи, максимизация области притяжения

5. Численные исследования

§ 8. Синтез оптимального управления раскачиванием и торможением двойного маятника

1. Математическая модель

2. Приведённый угол

3. Оптимальное управление, раскачивающее маятник

4. Оптимальное управление, тормозящее маятник

5. О перемещении маятника из нижнего положения равновесия в верхнее

§ 9. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника с управлением в межзвенном шарнире

1. Математическая модель

2. Каскадная форма динамических уравнений

3. Управление, раскачивающее маятник

4. Отслеживание желаемого изменения межзвенного угла

5. Локальная стабилизация перевёрнутого маятника

6. Численные исследования

§ 10. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника с управлением в точке подвеса

1. Математическая модель

2. Раскачивание маятника

3. Распрямление маятника

4. Линейная модель, локальная стабилизация

5. Численные исследования

§ 11. Многозвенный маятник на подвижном основании

1. Многозвенный маятник на колесе

2. Однозвенный маятник на колесе

3. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника

4. Область управляемости

5. Синтез траекторий, оптимальных по времени

6. Маятник на тележке

7. Об уменьшении частот при наложении связи

Глава 3. Шар на стержне +

Глава 4. Гироскопическая стабилизация двухколёсного велосипеда +

аскадная форма динамических уравненийскадная форма динамических уравненийкадная форма динамических уравненийадная форма динамических уравнений�ая форма динамических уравнений�я форма динамических уравнений� форма динамических уравненийформа динамических уравненийорма динамических уравнений�а динамических уравнений� динамических уравнений"">

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Регистрация

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Управление движением неустойчивых объектов

Оглавление

Глава 1. Однозвенный физический маятник +