Справка
ЭБС "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"
Электронная библиотека технического вуза
Все издания
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Версия для слабовидящих
Каталог
Все издания
Меню
Искать в книге
К результату поиска
Расширенный поиск
Закладки
На главную
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Управление
Мои отчеты
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Управление движением неустойчивых объектов
Оборот титула
Оглавление
Глава 1. Однозвенный физический маятник
+
Глава 2. Двухзвенный физический маятник
-
§ 7. Локальная стабилизация перевёрнутого маятника при помощи одного управляющего момента
1. Математическая модель маятника
2. Линеаризованная модель
3. Области управляемости
4. Синтез обратной связи, максимизация области притяжения
5. Численные исследования
§ 8. Синтез оптимального управления раскачиванием и торможением двойного маятника
1. Математическая модель
2. Приведённый угол
3. Оптимальное управление, раскачивающее маятник
4. Оптимальное управление, тормозящее маятник
5. О перемещении маятника из нижнего положения равновесия в верхнее
§ 9. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника с управлением в межзвенном шарнире
1. Математическая модель
2. Каскадная форма динамических уравнений
3. Управление, раскачивающее маятник
4. Отслеживание желаемого изменения межзвенного угла
5. Локальная стабилизация перевёрнутого маятника
6. Численные исследования
§ 10. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника с управлением в точке подвеса
1. Математическая модель
2. Раскачивание маятника
3. Распрямление маятника
4. Линейная модель, локальная стабилизация
5. Численные исследования
§ 11. Многозвенный маятник на подвижном основании
1. Многозвенный маятник на колесе
2. Однозвенный маятник на колесе
3. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника
4. Область управляемости
5. Синтез траекторий, оптимальных по времени
6. Маятник на тележке
7. Об уменьшении частот при наложении связи
Глава 3. Шар на стержне
+
Глава 4. Гироскопическая стабилизация двухколёсного велосипеда
+
Close Menu
Раздел
2
/
4
Страница
1
/
76
Глава 2. Двухзвенный физический маятник
/
/
Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Управление движением неустойчивых объектов
Оглавление
Глава 1. Однозвенный физический маятник
+
Глава 2. Двухзвенный физический маятник
-
§ 7. Локальная стабилизация перевёрнутого маятника при помощи одного управляющего момента
1. Математическая модель маятника
2. Линеаризованная модель
3. Области управляемости
4. Синтез обратной связи, максимизация области притяжения
5. Численные исследования
§ 8. Синтез оптимального управления раскачиванием и торможением двойного маятника
1. Математическая модель
2. Приведённый угол
3. Оптимальное управление, раскачивающее маятник
4. Оптимальное управление, тормозящее маятник
5. О перемещении маятника из нижнего положения равновесия в верхнее
§ 9. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника с управлением в межзвенном шарнире
1. Математическая модель
2. Каскадная форма динамических уравнений
3. Управление, раскачивающее маятник
4. Отслеживание желаемого изменения межзвенного угла
5. Локальная стабилизация перевёрнутого маятника
6. Численные исследования
§ 10. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника с управлением в точке подвеса
1. Математическая модель
2. Раскачивание маятника
3. Распрямление маятника
4. Линейная модель, локальная стабилизация
5. Численные исследования
§ 11. Многозвенный маятник на подвижном основании
1. Многозвенный маятник на колесе
2. Однозвенный маятник на колесе
3. Глобальная стабилизация перевёрнутого маятника
4. Область управляемости
5. Синтез траекторий, оптимальных по времени
6. Маятник на тележке
7. Об уменьшении частот при наложении связи
Глава 3. Шар на стержне
+
Глава 4. Гироскопическая стабилизация двухколёсного велосипеда
+
