Раздел 5 / 14

Страница 1 / 36

Приложение к главе 2. Кватернионная теория возмущенного центрального движения материальной точки. Вывод основных уравнений и соотношений

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Table of contents

Введение +

Глава 1. Применение кватернионов в динамике механической системы +

Глава 2. Кватернионные методы в задачах возмущенного центрального движения материальной точки +

Дополнение к главе 2. Проблема регуляризации в небесной механике и астродинамике

Приложение к главе 2. Кватернионная теория возмущенного центрального движения материальной точки. Вывод основных уравнений и соотношений -

Π2.1. Вывод кватернионных уравнений возмущенного движения с регуляризующими функциями

Π2.2. Вывод нормальной формы кватернионных уравнений возмущенного движения

Π2.3. Системы кватернионных уравнений возмущенного центрального движения

Π2.4. Уравнения движения спутника в гравитационном поле Земли

Π2.5. Уравнения невозмущенного центрального движения

Π2.6. Связи λ- и u-переменных с элементами орбиты

Π2.7. Униформизированное решение пространственной задачи невозмущенного центрального движения

Π2.8. Однозначное определение λ- и u-переменных через декартовы координаты и их производные

Π2.9. Кватернионное решение задачи определения ориентации орбиты в пространстве

Глава 3. Применение кватернионов в динамике симметричного твердого тела +

Глава 4. Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных механических систем +

Глава 5. Применение кватернионов в прецессионной теории гироскопов +

Глава 6. Кватернионные методы в инерциальной навигации +

Глава 7. Управление угловым движением твердого тела +

Глава 8. Построение оптимальных управлений и траекторий движения центра масс космического аппарата +

Глава 9. Аналитическое и численное исследование задачи о встрече двух космических аппаратов в центральном ньютоновском гравитационном поле +

Глава 10. Метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля +

Список литературы