Раздел 3 / 5

Страница 47 / 49

Глава 3. Динамический анализ приводных механизмов для МПС

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Table of contents

Глава 1. Обзор конструкций роботов-станков с механизмами параллельной структуры +

Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры +

Глава 3. Динамический анализ приводных механизмов для МПС -

3.1. Электромеханический исполнительный механизм с передаточной парой "винт-гайка"

3.2. Электромеханический исполнительный механизм с червячной передачей на базе параллелограммного механизма

3.3. Электрогидравлический исполнительный механизм

3.4. Рекомендации по выбору типа исполнительного механизма

Глава 4. Управление движением робота-станка на основе нейронных сетей +

Список литературы