Раздел 4 / 5

Страница 1 / 28

Глава 4. Управление движением робота-станка на основе нейронных сетей

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Table of contents

Глава 1. Обзор конструкций роботов-станков с механизмами параллельной структуры +

Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры +

Глава 3. Динамический анализ приводных механизмов для МПС +

Глава 4. Управление движением робота-станка на основе нейронных сетей -

4.1. Управление МПС

4.2. Подбор алгоритма обучения нейронной сети

4.3. Реализация комбинированного алгоритма для обучения НС

4.4. Применение НС для решения прямой задачи кинематики (ПЗК)

Список литературы