Раздел 1 / 6

Страница 1 / 50

Глава I. Общие вопросы неголономной механики системы материальных точек

Режим постраничного просмотра

/

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На следующую главу

Скачать приложение

Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка

Table of contents

Глава I. Общие вопросы неголономной механики системы материальных точек -

§ I.1. Реакция неголономной связи

§ I.2. Уравнения движения изображающей точки, характеризующей движение голономной или неголономной системы материальных точек

§ I.3. Уравнения Маджи и уравнения Лагранжа второго рода с множителями

§ I.4. Эквивалентность основных форм уравнений движения неголономных систем и уравнений Маджи

§ I.5. Примеры применения различных видов уравнений движения неголономной механики

§ I.6. Принцип Суслова-Журдена

Глава II. Общие вопросынеголономной механики произвольной механической системы +

Глава III. Неголономная механика и управление +

Глава IV. Смешанная задача динамики. Новый класс задач управления +

Глава V. Принцип Поляхова-Зегжды-Юшкова и его применение к задачам управления +

Приложение. Применение теории движения неголономных систем со связями высокого порядка для составления уточненных уравнений движения сложных механических систем +