Раздел 8 / 25

Страница 5 / 28

Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика

Table of contents

Предисловие редактора перевода

Предисловие

Глава 1. Введение +

Глава 2. Системы координат +

Глава 3. Кинематика и динамика +

Глава 4. Силы и моменты сил +

Глава 5. Модели линейного проектирования +

Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи -

6.1. Последовательное замыкание контура

6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики

6.3. Автопилот движения в боковом направлении

6.4. Автопилот продольного движения

6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором

6.6. Краткое содержание главы

6.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 7. Датчики МБЛА +

Глава 8. Оценка состояния +

Глава 9. Модели наведения +

Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите +

Глава 11. Система управления маршрутом +

Глава 12. Планирование траектории +

Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы +

Приложение A. Терминология и обозначения

Приложение B. Кватернионы +

Приложение C. Анимация в Simulink +

Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций +

Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата +

Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink +

Приложение G. Основные положения теории вероятности

Приложение H. Параметры датчика +

Список литературы

Предметный указатель

IT Компания

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

er' class="wrap-footer" style="padding-top:36px;">

IT Компания

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

' class="wrap-footer" style="padding-top:36px;">

IT Компания

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

s="wrap-footer" style="padding-top:36px;">

IT Компания

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

"wrap-footer" style="padding-top:36px;">

IT Компания

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

rap-footer" style="padding-top:36px;">

IT Компания

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

op:36px;">

IT Компания

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

:36px;">

IT Компания

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

6px;">

IT Компания

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

ass="wrap-footer-columns clearfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

s="wrap-footer-columns clearfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

"wrap-footer-columns clearfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

rap-footer-columns clearfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

p-footer-columns clearfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

footer-columns clearfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

oter-columns clearfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

-columns clearfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

olumns clearfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

umns clearfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

clearfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

learfix">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

x">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

>

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

4 col-sm-4 col-xs-12">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

col-sm-4 col-xs-12">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

l-sm-4 col-xs-12">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

sm-4 col-xs-12">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

-4 col-xs-12">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

col-xs-12">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

xs-12">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

-12">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

2">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

class="footer-head small">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

ass="footer-head small">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

s="footer-head small">

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

Electronic Library System «Student Advisor»

16+

iv>Electronic Library System «Student Advisor»

16+

>Electronic Library System «Student Advisor»

16+

16+

16+

16+

16+

16+

16+

16+

16+

16+

16+

class="footer-link">Download app

16+

ass="footer-link">Download app

16+

ooter-link">Download app

16+

ter-link">Download app

16+

r-link">Download app

16+

/prior.studentlibrary.ru/en/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Download app

16+

rior.studentlibrary.ru/en/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Download app

16+

or.studentlibrary.ru/en/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Download app

16+

.studentlibrary.ru/en/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Download app

16+

tudentlibrary.ru/en/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Download app

16+

dentlibrary.ru/en/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Download app

16+

ibrary.ru/en/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Download app

16+

rary.ru/en/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Download app

16+

ry.ru/en/cur_user.html" class="white-color" target='_blank'>Download app

16+

app

16+

pp

16+

16+

>

16+

/a>

16+

>

16+

oter-link">Официальная страница компании

16+

er-link">Официальная страница компании

16+

-link">Официальная страница компании

16+

16+

16+

16+

/div>

16+

iv>

16+

>

16+

16+

16+

16+

class="wrap-footer-address footer-head">Sadovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

ss="wrap-footer-address footer-head">Sadovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

="wrap-footer-address footer-head">Sadovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

-footer-address footer-head">Sadovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

ooter-address footer-head">Sadovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

ter-address footer-head">Sadovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

>Sadovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

span>Sadovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

an>Sadovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

>Sadovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

adovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

ovnicheskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

heskaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

skaya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

aya Str. 11, bldg. 12, Moscow, Russia

16+

ss="col-md-4 col-sm-4 col-xs-12 wrap-address-blocks">

16+

="col-md-4 col-sm-4 col-xs-12 wrap-address-blocks">

16+

col-md-4 col-sm-4 col-xs-12 wrap-address-blocks">

16+

-4 col-sm-4 col-xs-12 wrap-address-blocks">

16+

col-sm-4 col-xs-12 wrap-address-blocks">

16+

ol-sm-4 col-xs-12 wrap-address-blocks">

16+

ss-blocks">

16+

-blocks">

16+

locks">

16+

>extension 648, 655

16+

xtension 648, 655

16+

ension 648, 655

16+

sion 648, 655

16+

on 648, 655

16+

648, 655

16+

span> 648, 655

16+

> 648, 655

16+

648, 655

16+

8, 655

16+

55

16+

16+

>

16+

/p>

16+

>

16+

div class="wrap-tech-block">

16+

v class="wrap-tech-block">

16+

class="wrap-tech-block">

16+

ass="wrap-tech-block">

16+

s="wrap-tech-block">

16+

"wrap-tech-block">

16+

-tech-block">

16+

ech-block">

16+

h-block">

16+

>

16+

16+

16+

16+

class="footer-address">support@studentlibrary.ru

16+

lass="footer-address">support@studentlibrary.ru

16+