Раздел 7 / 13

Страница 1 / 18

Глава 5. Проектирование оборудования и схем ChefBot

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Изучение робототехники с помощью Python

Table of contents

Составители

Введение

Глава 1. Начало работы с операционной системой для робота (ROS)

Глава 2. Основные понятия роботов с дифференциальным приводом

Глава 3. Моделирование робота с дифференциальным приводом

Глава 4. Моделирование дифференциального привода робота, управляемого операционной системой ROS

Глава 5. Проектирование оборудования и схем ChefBot

Глава 6. Согласование приводов и датчиков с контроллером робота

Глава 7. Согласование датчиков зрения с ROS

Глава 8. Создание аппаратного обеспечения ChefBot и интеграция программного обеспечения

Глава 9. Разработка графического интерфейса для робота с использованием Qt и Python

Подводим итоги

Предметный указатель