Раздел 5 / 12

Страница 9 / 15

4. Применение оценивателей в контуре управления

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Адаптивные системы

Table of contents

Введение

1. Описание систем в пространстве состояний +

2. Оптимальное управление на основе минимизации квадратичных функционалов +

3. Синтез управляющих воздействий на основе минимизации квадратичных функционалов +

4. Применение оценивателей в контуре управления -

4.1. Моделирование поведения объекта при наличии внешних возмущений

4.2. Описание математической модели измерительного комплекса

4.3. Оценивание состояния модели объекта

4.4. Синтез управляющих воздействий по оценкам состояния

5. Адаптивные следящие системы управления +

6. Ограничения по управлению и состоянию

7. Пример синтеза адаптивного управления для нестационарной модели судна при изменении курса

Литература

Приложение 1. Контрольные вопросы

Приложение 2. Задания для лабораторных работ

Приложение 3. Индивидуальные задания для синтеза адаптивных систем управления различными техническими объектами