Новые механизмы в современной робототехнике
Для каталогаГлазунов, В. А. Новые механизмы в современной робототехнике / Под редакцией Глазунова В. А. - Москва : Техносфера, 2018. - 316 с. - ISBN 978-5-94836-537-4. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://prior.studentlibrary.ru/book/ISBN9785948365374.html (дата обращения: 13.04.2025). - Режим доступа : по подписке.
АвторыГлазунов В.А.
ИздательствоТехносфера
Тип изданияучебное пособие
Год издания2018
ПрототипЭлектронное издание на основе: Новые механизмы в современной робототехнике Под редакцией В.А. Глазунова М.: ТЕХНОСФЕРА, 2018. - 316 стр. - ISBN 978-5-94836-537-4.
АннотацияВ книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. <br>Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления.<br> Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. <br>Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
Загружено 2019-11-18