Глава 7. Общая теория устойчивости равновесия

Скачать приложение

Новые механизмы в современной робототехнике

Оглавление

Предисловие

Глава 1. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ l-КООРДИНАТНЫХ МЕХАНИЗМОВ С УЧЕТОМ РАСПОЛОЖЕНИЯ ПРИВОДОВ МЕЖДУ ОСНОВАНИЕМ И ВЫХОДНЫМ. ЗВЕНОМ Рашоян Г.В., Глазунов В.А

Глава 2. СИНТЕЗ, АНАЛИЗ И УПРАВЛЕНИЕ ПОСТУПАТЕЛЬНО-НАПРАВЛЯЮЩИМИ И СФЕРИЧЕСКИМИ МЕХАНИЗМАМИ. Хейло С.В., Глазунов В.А

Глава 4. СИНТЕЗ НОВОГО МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ 3 × 2 С ПОЛНОЙ ГРУППОВОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ РАЗВЯЗКОЙ. Тывес Л.И

Глава 5. РАЗРАБОТКА НОВЫХ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ СОВРЕМЕННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ, МЕДИЦИНСКИХ, АДДИТИВНЫХ И ДИАГНОСТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ. Глазунов В.А., Филиппов Г.С., Петраков А.А., Царьков А.В

Глава 6. НОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ПРОТЕЗОВ РУК И ДВУРУКИХ РОБОТОВ. Воробьев Е.И

Глава 7. НОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ РОБОТ-ШАРОВ, ПРИВОДИМЫХ В ДВИЖЕНИЕ ВНУТРЕННИМИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ ЗВЕНЬЕВ. Соколов С.В

Глава 8. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ С УПРАВЛЯЕМОЙ УПРУГОЙ ДЕФОРМАЦИЕЙ. Гаврюшин С.С

Глава 9. НОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ КОСМИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИКИ. Саяпин С.Н

Глава 10. НОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ ВИБРАЦИОННЫХ ВНУТРИТРУБНЫХ РОБОТОВ. Яцун С.Ф

Глава 11. МЕХАНИЗМЫ КОНВЕРТОПЛАНОВ. Яцун С.Ф., Емельянова О.В., Ефимов С.В

Глава 12. РАЗРАБОТКА РОБОТОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ СОВМЕСТНОГО ОТНОСИТЕЛЬНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ. Пащенко В.Н

Глава 13. НОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ ДВУНОГИХ И МНОГОНОГИХ ШАГАЮЩИХ РОБОТОВ. Горобцов А.С