Справка
STUDENT'S CONSULTANT
Электронная библиотека технического вуза
Все издания
Login/Registration
Во весь экран / Свернуть
ru
Accessibility
General Catalogue
Все издания
Menu
Искать в книге
К результату поиска
Advanced search
Bookmarks
Homepage
Login/Registration
Во весь экран / Свернуть
ru
Управление
My reports
General Catalogue
Издательства
УГС
Мои списки
Download app
Уроки робототехники. Конструкция. Движение. Управление
Оборот титула
Table of contents
Обращение к читателям
Предисловие автора
Глава 1. Простейшие механизмы
-
1.1. Механизм, автомат, робот
1.2. Знакомство с конструктором
1.3. Механическая передача
1.4. Ремённая и фрикционная передачи
1.5. Соосный редуктор
1.6. Построение трёхмерной модели
Глава 2. Моторные механизмы
+
hrefefudentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0006.htmlentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0006.htmltlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0006.htmlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0006.htmlrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0006.htmlry.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0006.html.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0006.htmlu/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0006.htmlen/doc/ISBN9785001019800-SCN0006.htmloc/ISBN9785001019800-SCN0006.html/ISBN9785001019800-SCN0006.html785001019800-SCN0006.html5001019800-SCN0006.html01019800-SCN0006.htmltmll" classs="bTCont-row-doc-ant-row-doc-a-row-doc-aow-doc-aoc-a-aлава 5. Управление движением роботаава 5. Управление движением роботаравление движением роботаавление движением роботавление движением роботаение движением роботание движением роботаие движением роботатааa hrefx?AJAX=1&SSr=07E90406840B&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')AJAX=1&SSr=07E90406840B&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')AX=1&SSr=07E90406840B&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')Sr=07E90406840B&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')=07E90406840B&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')7E90406840B&usr_data=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')ata=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')a=htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')htmswap(draw_TCont_doc_item,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')c_item,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')item,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')em,0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006'),0,0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006'),0,bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006'),bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')TCont-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')t-ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')ISBN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')BN9785001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')85001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')001019800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')800-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')0-SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')SCN0006,book,ISBN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')BN9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')9785001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')85001019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')01019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')019800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')9800,,doc_id:ISBN9785001019800-SCN0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')N0006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')006,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')6,fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')fixas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')xas:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')s:b,nav_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')av_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')_pg_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')g_type:doc,nav_pg_id:ISBN9785001019800-SCN0002,nav_pg_tab:014,drawchl:1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')1)','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')','bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')'bTCont-ISBN9785001019800-SCN0006')t-ISBN9785001019800-SCN0006')ISBN9785001019800-SCN0006')BN9785001019800-SCN0006')CN0006')0006')06')bTCont-row-childs-a-onCont-row-childs-a-onnt-row-childs-a-on-row-childs-a-onow-childs-a-on-childs-a-onhilds-a-ons-a-ona-onon="bTCont-row-childsont-row-childst-row-childsrow-childs>
Close Menu
e="button" class="close-button" id="close-button">Close Menu
="button" class="close-button" id="close-button">Close Menu
ass="plus-cont">
ss="plus-cont">
">>lass='wrap-err-message container'>
='wrap-err-message container'>
'wrap-err-message container'>
r">
Раздел
>
Раздел
class="name-heads">Раздел
lass="name-heads">Раздел
Страница
Страница
="name-heads">Страница
me-heads">Страница
pan class="cur-num">n class="cur-num">lass="cur-num">ss="cur-num">/div>iv>>1ростейшие механизмыостейшие механизмытейшие механизмыейшие механизмымеханизмыеханизмыханизмы
=ok circle animated-effect">
circle animated-effect">
ircle animated-effect">
cle animated-effect">
nimated-effect">
mated-effect">
ted-effect">
u/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0002/-esf2k2z11-tabrel-mode-pgs.htmlen/doc/ISBN9785001019800-SCN0002/-esf2k2z11-tabrel-mode-pgs.html/doc/ISBN9785001019800-SCN0002/-esf2k2z11-tabrel-mode-pgs.htmloc/ISBN9785001019800-SCN0002/-esf2k2z11-tabrel-mode-pgs.htmlSBN9785001019800-SCN0002/-esf2k2z11-tabrel-mode-pgs.htmlN9785001019800-SCN0002/-esf2k2z11-tabrel-mode-pgs.html5001019800-SCN0002/-esf2k2z11-tabrel-mode-pgs.html01019800-SCN0002/-esf2k2z11-tabrel-mode-pgs.html019800-SCN0002/-esf2k2z11-tabrel-mode-pgs.html="https://prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/book_mode.pngs://prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/book_mode.png//prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/book_mode.pngprior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/book_mode.png alttРежим постраничного просмотраежим постраничного просмотражим постраничного просмотраtitletlee="Режим постраничного просмотраежим постраничного просмотраss="delimiter"> /
="delimiter"> /
imiter"> /
iter"> /
er"> /
/
iv>
>
tps://prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngs://prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/landing_mode_gr.png//prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngr.studentlibrary.ru/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngstudentlibrary.ru/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngtudentlibrary.ru/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngdentlibrary.ru/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngntlibrary.ru/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngary.ru/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngy.ru/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngru/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngu/patrns/book_read/landing_mode_gr.pngpatrns/book_read/landing_mode_gr.pngtrns/book_read/landing_mode_gr.pngns/book_read/landing_mode_gr.png/book_read/landing_mode_gr.png_read/landing_mode_gr.pngead/landing_mode_gr.pngok circle animated-effect">
circle animated-effect">
ircle animated-effect">
cle animated-effect">
nimated-effect">
mated-effect">
ted-effect">
ps://prior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0000.html://prior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0000.html/prior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0000.htmlrior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0000.html.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0000.htmltudentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0000.htmlntlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0000.htmllibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0000.htmlbrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0000.htmlhttps://prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_start_book.pngtps://prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_start_book.pngs://prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_start_book.pngprior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_start_book.pngior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_start_book.pngr.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_start_book.pngd/to_start_book.pngto_start_book.png_start_book.png_book.pngook.pngk.png страницутраницураницуаницуницуицуцу
/div>
iv>
ps://prior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0001.html://prior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0001.html/prior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0001.htmlrior.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0001.html.studentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0001.htmltudentlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0001.htmlntlibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0001.htmllibrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0001.htmlbrary.ru/en/doc/ISBN9785001019800-SCN0001.html//prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_chapter.pngprior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_chapter.pngior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_chapter.pngstudentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_chapter.pngudentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_chapter.pngentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_chapter.pngvious_chapter.pngous_chapter.pngs_chapter.pngter.pngr.pngpngую главую главу главулавуавувууу
div>
v>
//prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_page_gr.pngprior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_page_gr.pngior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_page_gr.pngstudentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_page_gr.pngudentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_page_gr.pngentlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_page_gr.pngntlibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_page_gr.pnglibrary.ru/patrns/book_read/to_previous_page_gr.pngbrary.ru/patrns/book_read/to_previous_page_gr.pngru/patrns/book_read/to_previous_page_gr.png/patrns/book_read/to_previous_page_gr.pngatrns/book_read/to_previous_page_gr.pngtrns/book_read/to_previous_page_gr.pngns/book_read/to_previous_page_gr.png/book_read/to_previous_page_gr.pngook_read/to_previous_page_gr.pngk_read/to_previous_page_gr.pngd/to_previous_page_gr.pngto_previous_page_gr.png">pann
/div>
iv>
>
tps://prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngs://prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_next_page_gr.png//prior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngior.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngr.studentlibrary.ru/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngstudentlibrary.ru/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngtudentlibrary.ru/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngdentlibrary.ru/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngntlibrary.ru/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngary.ru/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngy.ru/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngru/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngu/patrns/book_read/to_next_page_gr.pngpatrns/book_read/to_next_page_gr.pngtrns/book_read/to_next_page_gr.pngns/book_read/to_next_page_gr.png/book_read/to_next_page_gr.png_read/to_next_page_gr.pngead/to_next_page_gr.png>a href="https://prior.studentlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785703835296-SCN0003.html">
/
Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Налоги и налогообложение
Оглавление
Предисловие
Раздел I. Введение в теорию налога и налогообложения
+
Раздел II. Федеральные налоги и сборы
-
Глава 4. Налог на прибыль организаций
Глава 5. Налог на добавленную стоимость
Глава 6. Акцизы
Глава 7. Налог на доходы физических лиц
Глава 8. Водный налог
Глава 9. Налог на добычу полезных ископаемых
Глава 10. Сборы
Раздел III. Специальные налоговые режимы
+
Раздел IV. Региональные и местные налоги
+
Литература
Глоссарий
Об авторе