Справка
ЭБС "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"
Электронная библиотека технического вуза
Все издания
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Версия для слабовидящих
Каталог
Все издания
Меню
Искать в книге
К результату поиска
Расширенный поиск
Закладки
На главную
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Управление
Мои отчеты
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Механика и управление движением шагающих машин
Оборот титула
Оглавление
Предисловие
1. Шагающие машины: состояние и перспективы развития
2. Походки и статическая устойчивость шагающих машин
3. Динамика и управление движением статически устойчивых шагающих машин
4. Энергозатраты статически устойчивых шагающих машин
5. Управление движением двуногого шагающего аппарата
6. Управление движением прыгающего аппарата с упругой ногой
7. Управление движением одноногого аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе прыжка
8. Плоская модельная задача остановки шагающей машины
Заключение
Литература
Close Menu
Раздел
6
/
11
Страница
1
/
13
5. Управление движением двуногого шагающего аппарата
/
/
Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте
просмотр в виде pdf
. Вам доступно 2 стр. из этой главы.
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Механика и управление движением шагающих машин
Оглавление
Предисловие
1. Шагающие машины: состояние и перспективы развития
2. Походки и статическая устойчивость шагающих машин
3. Динамика и управление движением статически устойчивых шагающих машин
4. Энергозатраты статически устойчивых шагающих машин
5. Управление движением двуногого шагающего аппарата
6. Управление движением прыгающего аппарата с упругой ногой
7. Управление движением одноногого аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе прыжка
8. Плоская модельная задача остановки шагающей машины
Заключение
Литература