Раздел 4 / 8

Страница 108 / 142

ЧАСТЬ II. Оптимальное управление

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Регистрация

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Вариационное исчисление и оптимальное управление. Вып. 15

Оглавление

Предисловие

Основные обозначения

ЧАСТЬ I. Классическое вариационное исчисление +

ЧАСТЬ II. Оптимальное управление -

6. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ В ОПТИМАЛЬНОМ УПРАВЛЕНИИ

6.1. Постановка задач оптимального управления

6.2. Задача Лагранжа в форме Понтрягина

6.3. Некоторые задачи с ограничениями в классическом вариационном исчислении

6.4. Линейные задачи оптимального управления

6.5. Обсуждение методов вариационного исчисления

Вопросы и задачи

7. ПРИНЦИП МАКСИМУМА

7.1. Автономная система управления. Формулировка принципа максимума

7.2. Обсуждение принципа максимума

7.3. Задача быстродействия

7.4. Линейная задача оптимального быстродействия

7.5. Задача синтеза управления

7.6. Задача с подвижными концами

7.7. Неавтономные системы

7.8. Понятие особого управления

Вопросы и задачи

8. МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ

8.1. Принцип оптимальности

8.2. Уравнение Беллмана

8.3. Уравнение Беллмана в задаче быстродействия

8.4. Связь метода динамического программирования с принципом максимума

8.5. Оптимальная стабилизация

Вопросы и задачи

ЧАСТЬ III. Прямые методы вариационного исчисления +

ЧАСТЬ IV. Приложения вариационных методов +

Рекомендуемая литература

Предметный указатель