Справка
x
ЭБС "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"
Электронная библиотека технического вуза
Все издания
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Версия для слабовидящих
Каталог
Все издания
Меню
Искать в книге
К результату поиска
Расширенный поиск
Закладки
На главную
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Управление
Мои отчеты
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Оборот титула
Оглавление
Глава 1. Обзор конструкций роботов-станков с механизмами параллельной структуры
+
Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры
-
2.1. Задача кинематики МПС
2.2. Кинематический анализ трипода
2.3. Кинематический анализ тетрапода
2.4. Кинематический анализ гексапода
2.5. Оптимизация траектории движения рабочего инструмента
Глава 3. Динамический анализ приводных механизмов для МПС
+
Глава 4. Управление движением робота-станка на основе нейронных сетей
+
Список литературы
Close Menu
Раздел
2
/
5
Страница
1
/
25
Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры
/
/
Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Оглавление
Глава 1. Обзор конструкций роботов-станков с механизмами параллельной структуры
+
Глава 2. Кинематический анализ механизмов параллельной структуры
-
2.1. Задача кинематики МПС
2.2. Кинематический анализ трипода
2.3. Кинематический анализ тетрапода
2.4. Кинематический анализ гексапода
2.5. Оптимизация траектории движения рабочего инструмента
Глава 3. Динамический анализ приводных механизмов для МПС
+
Глава 4. Управление движением робота-станка на основе нейронных сетей
+
Список литературы
