Раздел 4 / 4

Страница 1 / 28

Глава 4. Гироскопическая стабилизация двухколёсного велосипеда

/

Режим прокрутки

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На последнюю страницу

/

§ 14. Конструкции велосипедов

Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте просмотр в виде pdf. Вам доступно 5 стр. из этой главы.

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На последнюю страницу

Скачать приложение

Управление движением неустойчивых объектов

Оглавление

Глава 1. Однозвенный физический маятник +

Глава 2. Двухзвенный физический маятник +

Глава 3. Шар на стержне +

Глава 4. Гироскопическая стабилизация двухколёсного велосипеда -

§ 14. Конструкции велосипедов

1. Велосипед с одним управляемым колесом

2. Велосипед с двумя управляемыми колёсами

3. Гироскопический стабилизатор

4. Уравнения колебаний велосипеда по крену

§ 15. Синтез закона управления (стабилизации) велосипеда по крену

1. Измерение угла крена велосипеда с помощью акселерометров

2. Движение велосипеда по прямой

3. Движение велосипеда по окружности

4. Численные и экспериментальные исследования

Список литературы