1. Цифровые технологии стремительно и необратимо меняют мир

Скачать приложение

Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка

Оглавление

Глава I. Общие вопросы неголономной механики системы материальных точек -

§ I.1. Реакция неголономной связи

§ I.2. Уравнения движения изображающей точки, характеризующей движение голономной или неголономной системы материальных точек

§ I.3. Уравнения Маджи и уравнения Лагранжа второго рода с множителями

§ I.4. Эквивалентность основных форм уравнений движения неголономных систем и уравнений Маджи

§ I.5. Примеры применения различных видов уравнений движения неголономной механики

§ I.6. Принцип Суслова-Журдена

Глава II. Общие вопросынеголономной механики произвольной механической системы +

Глава III. Неголономная механика и управление +

Глава IV. Смешанная задача динамики. Новый класс задач управления +

Глава V. Принцип Поляхова-Зегжды-Юшкова и его применение к задачам управления +

Приложение. Применение теории движения неголономных систем со связями высокого порядка для составления уточненных уравнений движения сложных механических систем +