Раздел 8 / 25

Страница 1 / 28

Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Регистрация

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика

Оглавление

Предисловие редактора перевода

Предисловие

Глава 1. Введение +

Глава 2. Системы координат +

Глава 3. Кинематика и динамика +

Глава 4. Силы и моменты сил +

Глава 5. Модели линейного проектирования +

Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи -

6.1. Последовательное замыкание контура

6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики

6.3. Автопилот движения в боковом направлении

6.4. Автопилот продольного движения

6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором

6.6. Краткое содержание главы

6.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 7. Датчики МБЛА +

Глава 8. Оценка состояния +

Глава 9. Модели наведения +

Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите +

Глава 11. Система управления маршрутом +

Глава 12. Планирование траектории +

Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы +

Приложение A. Терминология и обозначения

Приложение B. Кватернионы +

Приложение C. Анимация в Simulink +

Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций +

Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата +

Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink +

Приложение G. Основные положения теории вероятности

Приложение H. Параметры датчика +

Список литературы

Предметный указатель