Раздел 6 / 12

Страница 3 / 20

5. Адаптивные следящие системы управления

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Регистрация

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Адаптивные системы

Оглавление

Введение

1. Описание систем в пространстве состояний +

2. Оптимальное управление на основе минимизации квадратичных функционалов +

3. Синтез управляющих воздействий на основе минимизации квадратичных функционалов +

4. Применение оценивателей в контуре управления +

5. Адаптивные следящие системы управления -

5.1. Основные понятия адаптивных систем управления

5.2. Оценивание параметров модели объекта

5.3. Двухэтапный алгоритм оценивания состояния и параметров модели объекта

5.4. Синтез адаптивного управления

6. Ограничения по управлению и состоянию

7. Пример синтеза адаптивного управления для нестационарной модели судна при изменении курса

Литература

Приложение 1. Контрольные вопросы

Приложение 2. Задания для лабораторных работ

Приложение 3. Индивидуальные задания для синтеза адаптивных систем управления различными техническими объектами