Раздел 4 / 21

Страница 1 / 21

Глава 3. Кинематика роботов

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Регистрация

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Конструирование механизмов роботов. Учебник.

Оглавление

Предисловие

Глава 1. Структура роботов +

Глава 2. Основные характеристики роботов +

Глава 3. Кинематика роботов -

3.1. Системы координат роботов

3.2. Системы координат звеньев

3.3. Преобразования декартовых координат

3.4. Однородные координаты

3.5. Преобразования однородных координат

3.6. Уравнения кинематики исполнительного устройства робота

3.7. Прямая и обратная задачи кинематики

3.8. Дифференцирование матриц преобразования

3.9. Определение линейных скоростей и ускорений звеньев

3.10. Определение угловых скоростей и ускорений звеньев

Глава 4. Динамика роботов +

Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств +

Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость +

Глава 7. Погрешность позиционирования робота +

Глава 8. Приводы роботов +

Глава 9. Преобразователи движения +

Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода +

Глава 11. Тормозные устройства +

Глава 12. Уравновешивающие механизмы +

Глава 13. Направляющие +

Глава 14. Рабочие органы +

Глава 15. Информационные устройства +

Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов +

Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств +

Глава 18. Надежность роботов +

Список литературы

Приложение