Раздел 8 / 11

Страница 1 / 9

5. Особенности описания трехмерного углового движения тела с использованием параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов)

/

Режим прокрутки

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

/

5.1. Вычисление вектора мгновенной угловой скорости твердого тела

Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте просмотр в виде pdf. Вам доступно 20 стр. из этой главы.

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

Скачать приложение

Введение в математическое моделирование пассивного полета тел в атмосфере

Table of contents

Предисловие

Перечень обозначений

Введение

1. Движение материальной точки в безвоздушном пространстве +

2. Движение ядра в атмосфере в однородном поле силы тяжести +

3. Движение статически стабилизируемого снаряда в неподвижной атмосфере в однородном поле силы тяжести +

4. Плоское движение баллистической капсулы и аппаратов скользящего спуска при возвращении с околоземной орбиты и от Луны +

5. Особенности описания трехмерного углового движения тела с использованием параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов)-

5.1. Вычисление вектора мгновенной угловой скорости твердого тела

5.2. Вычисление углов через классические кинематические уравнения

5.3. Некоторые сведения об операциях над кватернионами

5.4. Описание поворота системы координат при помощи кватернионов

5.5. Вычисление начального значения кватерниона

5.6. Матрица перехода в параметрах Родрига - Гамильтона

5.7. Кинематические уравнения в кватернионах

5.8. Общий вид вычислительного контура с кинематикой углового движения в кватернионах

Вопросы и задания

Заключение

Литература

Глоссарий