Справка
ЭБС "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"
Электронная библиотека технического вуза
Все издания
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Версия для слабовидящих
Каталог
Все издания
Меню
Искать в книге
К результату поиска
Расширенный поиск
Закладки
На главную
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Управление
Мои отчеты
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Введение в математическое моделирование пассивного полета тел в атмосфере
Оборот титула
Оглавление
Предисловие
Перечень обозначений
Введение
1. Движение материальной точки в безвоздушном пространстве
+
2. Движение ядра в атмосфере в однородном поле силы тяжести
+
3. Движение статически стабилизируемого снаряда в неподвижной атмосфере в однородном поле силы тяжести
+
4. Плоское движение баллистической капсулы и аппаратов скользящего спуска при возвращении с околоземной орбиты и от Луны
+
5. Особенности описания трехмерного углового движения тела с использованием параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов)
-
5.1. Вычисление вектора мгновенной угловой скорости твердого тела
5.2. Вычисление углов через классические кинематические уравнения
5.3. Некоторые сведения об операциях над кватернионами
5.4. Описание поворота системы координат при помощи кватернионов
5.5. Вычисление начального значения кватерниона
5.6. Матрица перехода в параметрах Родрига - Гамильтона
5.7. Кинематические уравнения в кватернионах
5.8. Общий вид вычислительного контура с кинематикой углового движения в кватернионах
Вопросы и задания
Заключение
Литература
Глоссарий
Close Menu
Раздел
8
/
11
Страница
1
/
9
5. Особенности описания трехмерного углового движения тела с использованием параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов)
/
/
Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Введение в математическое моделирование пассивного полета тел в атмосфере
Оглавление
Предисловие
Перечень обозначений
Введение
1. Движение материальной точки в безвоздушном пространстве
+
2. Движение ядра в атмосфере в однородном поле силы тяжести
+
3. Движение статически стабилизируемого снаряда в неподвижной атмосфере в однородном поле силы тяжести
+
4. Плоское движение баллистической капсулы и аппаратов скользящего спуска при возвращении с околоземной орбиты и от Луны
+
5. Особенности описания трехмерного углового движения тела с использованием параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов)
-
5.1. Вычисление вектора мгновенной угловой скорости твердого тела
5.2. Вычисление углов через классические кинематические уравнения
5.3. Некоторые сведения об операциях над кватернионами
5.4. Описание поворота системы координат при помощи кватернионов
5.5. Вычисление начального значения кватерниона
5.6. Матрица перехода в параметрах Родрига - Гамильтона
5.7. Кинематические уравнения в кватернионах
5.8. Общий вид вычислительного контура с кинематикой углового движения в кватернионах
Вопросы и задания
Заключение
Литература
Глоссарий
