Раздел 8 / 11

Страница 1 / 9

5. Особенности описания трехмерного углового движения тела с использованием параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов)

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Введение в математическое моделирование пассивного полета тел в атмосфере

Table of contents

Предисловие

Перечень обозначений

Введение

1. Движение материальной точки в безвоздушном пространстве +

2. Движение ядра в атмосфере в однородном поле силы тяжести +

3. Движение статически стабилизируемого снаряда в неподвижной атмосфере в однородном поле силы тяжести +

4. Плоское движение баллистической капсулы и аппаратов скользящего спуска при возвращении с околоземной орбиты и от Луны +

5. Особенности описания трехмерного углового движения тела с использованием параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов)-

5.1. Вычисление вектора мгновенной угловой скорости твердого тела

5.2. Вычисление углов через классические кинематические уравнения

5.3. Некоторые сведения об операциях над кватернионами

5.4. Описание поворота системы координат при помощи кватернионов

5.5. Вычисление начального значения кватерниона

5.6. Матрица перехода в параметрах Родрига - Гамильтона

5.7. Кинематические уравнения в кватернионах

5.8. Общий вид вычислительного контура с кинематикой углового движения в кватернионах

Вопросы и задания

Заключение

Литература

Глоссарий