Раздел 2 / 14

Страница 27 / 28

Глава 1. Применение кватернионов в динамике механической системы

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Registration

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Table of contents

Введение +

Глава 1. Применение кватернионов в динамике механической системы -

1.1. Кватернионная форма дифференциальных уравнений движения материальной точки

1.2. Кватернионные формы теоремы об изменении момента количеств относительного движения механической системы

1.3. Кватернионные уравнения относительного движения механической системы

1.4. Ротационное движение механической системы. Кватернионные оскулирующие элементы

1.5. Примеры

Глава 2. Кватернионные методы в задачах возмущенного центрального движения материальной точки +

Дополнение к главе 2. Проблема регуляризации в небесной механике и астродинамике

Приложение к главе 2. Кватернионная теория возмущенного центрального движения материальной точки. Вывод основных уравнений и соотношений +

Глава 3. Применение кватернионов в динамике симметричного твердого тела +

Глава 4. Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных механических систем +

Глава 5. Применение кватернионов в прецессионной теории гироскопов +

Глава 6. Кватернионные методы в инерциальной навигации +

Глава 7. Управление угловым движением твердого тела +

Глава 8. Построение оптимальных управлений и траекторий движения центра масс космического аппарата +

Глава 9. Аналитическое и численное исследование задачи о встрече двух космических аппаратов в центральном ньютоновском гравитационном поле +

Глава 10. Метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля +

Список литературы