Справка
ЭБС "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"
Электронная библиотека технического вуза
Все издания
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Версия для слабовидящих
Каталог
Все издания
Меню
Искать в книге
К результату поиска
Расширенный поиск
Закладки
На главную
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Управление
Мои отчеты
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Вычислительные аспекты решения задач оптимального управления
Оборот титула
Оглавление
Введение
Глава 1. Проблемы построения оптимальных систем управления
-
1.1. Основные особенности прикладных задач оптимального управления
1.2. Критерии оптимальности
1.3. Ограничения и граничные условия
1.4. Постановка задачи оптимального управления
1.5. Методы решения задач оптимального управления
1.5.1. Классическое вариационное исчисление
1.5.2. Принцип максимума
1.5.3. Метод динамического программирования
1.5.4. Методы математического программирования
/divv29912-SCN0005912-SCN00052-SCN0005N00050055studentlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0005.htmludentlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0005.htmlentlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0005.htmlrary.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0005.htmlry.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0005.html.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0005.html5.htmlhtmlmllassный комплекс для решения задач оптимального управленияый комплекс для решения задач оптимального управленияй комплекс для решения задач оптимального управления комплекс для решения задач оптимального управлениямплекс для решения задач оптимального управленияплекс для решения задач оптимального управлениялекс для решения задач оптимального управленияравленияавлениявлениялениянияия< classassTCont-ISBN9785703829912-SCN0007ont-ISBN9785703829912-SCN0007t-ISBN9785703829912-SCN0007ISBN9785703829912-SCN0007BN9785703829912-SCN00079785703829912-SCN000785703829912-SCN0007.studentlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0007.htmltudentlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0007.htmldentlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0007.htmlntlibrary.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0007.htmlrary.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0007.htmlry.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0007.html.ru/ru/doc/ISBN9785703829912-SCN0007.htmlписок литературыисок литературыок литературык литературылитературыитературытературыdiv>
Close Menu
v>
Close Menu
Close Menu
/nav>
Close Menu
av>
Close Menu
>
Close Menu
tton" id="close-button">Close Menu
on" id="close-button">Close Menu
" id="close-button">Close Menu
close-button">Close Menu
ose-button">Close Menu
e-button">Close Menu
iv id="errors_ok" class="plus-cont">
id="errors_ok" class="plus-cont">
d="errors_ok" class="plus-cont">
"errors_ok" class="plus-cont">
rrors_ok" class="plus-cont">
="main_content_doc">
Раздел
main_content_doc">
Раздел
_content_doc">
Раздел
ontent_doc">
Раздел
nt_doc">
Раздел
_doc">
Раздел
oc">
Раздел
pper-book-main">
Раздел
er-book-main">
Раздел
-book-main">
Раздел
k-main">
Раздел
main">
Раздел
in">
Раздел
v class="col-md-9 col-sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">
Раздел
class="col-md-9 col-sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">
Раздел
ass="col-md-9 col-sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">
Раздел
ol-md-9 col-sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">
Раздел
-md-9 col-sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">
Раздел
d-9 col-sm-9 col-xs-12 right-column text-part-reader">
Раздел
t-reader">
Раздел
reader">
Раздел
ader">
Раздел
Раздел
Раздел
v class="shown-pages">
Раздел
class="shown-pages">
Раздел
s="shown-pages">
Раздел
"shown-pages">
Раздел
hown-pages">
Раздел
Раздел
Раздел
Раздел
Раздел
pan class="name-heads">Раздел
n class="name-heads">Раздел
class="name-heads">Раздел
lass="name-heads">Раздел
ss="name-heads">Раздел
me-heads">Раздел
-heads">Раздел
eads">Раздел
ads">Раздел
s">Раздел
>Раздел
ass="cur-num">iv>>
">Режим постраничного просмотра" title="Режим постраничного просмотра">
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL
Оглавление
Предисловие
Введение
1. Устройство робота производства фирмы KUKA
+
2. Управление движением робота
-
2.1. Основные системы координат робота
2.2. Программирование позиционных движений
2.3. Программирование контурных движений
2.4. Внесение изменений в программу
2.5. Применение сглаживания при выполнении движений
Контрольные вопросы
Практические задания
Литература