Справка
ЭБС "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"
Электронная библиотека технического вуза
Все издания
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Версия для слабовидящих
Каталог
Все издания
Меню
Искать в книге
К результату поиска
Расширенный поиск
Закладки
На главную
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Управление
Мои отчеты
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
Оглавление
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Глава 1. Введение
+
Глава 2. Системы координат
+
Глава 3. Кинематика и динамика
+
Глава 4. Силы и моменты сил
+
Глава 5. Модели линейного проектирования
+
Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
+
Глава 7. Датчики МБЛА
+
Глава 8. Оценка состояния
+
Глава 9. Модели наведения
+
Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите
+
Глава 11. Система управления маршрутом
+
Глава 12. Планирование траектории
+
Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
-
13.1. Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
13.2. Нацеливание карданного подвеса
13.3. Геолокация
13.4. Оценка движения цели в плоскости изображения
13.5. Время до столкновения
13.6. Точная посадка
13.7. Краткое содержание главы
13.8. Опытно-конструкторская разработка
Приложение A. Терминология и обозначения
Приложение B. Кватернионы
+
Приложение C. Анимация в Simulink
+
Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
+
Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата
+
Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink
+
Приложение G. Основные положения теории вероятности
Приложение H. Параметры датчика
+
Список литературы
Предметный указатель
Close Menu
Раздел
15
/
25
Страница
15
/
19
Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
/
/
Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика
Оглавление
Предисловие редактора перевода
Предисловие
Глава 1. Введение
+
Глава 2. Системы координат
+
Глава 3. Кинематика и динамика
+
Глава 4. Силы и моменты сил
+
Глава 5. Модели линейного проектирования
+
Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
+
Глава 7. Датчики МБЛА
+
Глава 8. Оценка состояния
+
Глава 9. Модели наведения
+
Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите
+
Глава 11. Система управления маршрутом
+
Глава 12. Планирование траектории
+
Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
-
13.1. Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
13.2. Нацеливание карданного подвеса
13.3. Геолокация
13.4. Оценка движения цели в плоскости изображения
13.5. Время до столкновения
13.6. Точная посадка
13.7. Краткое содержание главы
13.8. Опытно-конструкторская разработка
Приложение A. Терминология и обозначения
Приложение B. Кватернионы
+
Приложение C. Анимация в Simulink
+
Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
+
Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата
+
Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink
+
Приложение G. Основные положения теории вероятности
Приложение H. Параметры датчика
+
Список литературы
Предметный указатель
span>
an>
rompts" id="SearchText_prompts" class="search-tips-block" style="display:none;position:absolute;z-index:1000;">
mpts" id="SearchText_prompts" class="search-tips-block" style="display:none;position:absolute;z-index:1000;">
ts" id="SearchText_prompts" class="search-tips-block" style="display:none;position:absolute;z-index:1000;">
" id="SearchText_prompts" class="search-tips-block" style="display:none;position:absolute;z-index:1000;">
id="SearchText_prompts" class="search-tips-block" style="display:none;position:absolute;z-index:1000;">
="SearchText_prompts" class="search-tips-block" style="display:none;position:absolute;z-index:1000;">
rchText_prompts" class="search-tips-block" style="display:none;position:absolute;z-index:1000;">
hText_prompts" class="search-tips-block" style="display:none;position:absolute;z-index:1000;">
ext_prompts" class="search-tips-block" style="display:none;position:absolute;z-index:1000;">
solute;z-index:1000;">
lute;z-index:1000;">
te;z-index:1000;">
ndex:1000;">
ex:1000;">
:1000;">
ts( "SearchText", "search", "SearchText_prompts", "prompts" )
( "SearchText", "search", "SearchText_prompts", "prompts" )
"SearchText", "search", "SearchText_prompts", "prompts" )
earchText", "search", "SearchText_prompts", "prompts" )
rchText", "search", "SearchText_prompts", "prompts" )
hText", "search", "SearchText_prompts", "prompts" )
ext", "search", "SearchText_prompts", "prompts" )
t", "search", "SearchText_prompts", "prompts" )
search", "SearchText_prompts", "prompts" )
arch", "SearchText_prompts", "prompts" )
ch", "SearchText_prompts", "prompts" )
ch_limit" type='checkbox' class="input-check" checked=>
Искать в книге
_limit" type='checkbox' class="input-check" checked=>
Искать в книге
imit" type='checkbox' class="input-check" checked=>
Искать в книге
type='checkbox' class="input-check" checked=>
Искать в книге
pe='checkbox' class="input-check" checked=>
Искать в книге
='checkbox' class="input-check" checked=>
Искать в книге
t-check" checked=>
Искать в книге
check" checked=>
Искать в книге
eck" checked=>
Искать в книге
k" checked=>
Искать в книге
checked=>
Искать в книге
hecked=>
Искать в книге
cked=>
Искать в книге
ed=>
Искать в книге
=>
Искать в книге
Искать в книге
Искать в книге
Искать в книге
Искать в книге
Искать в книге
l for="search_limit" class="label-check">Искать в книге
for="search_limit" class="label-check">Искать в книге
r="search_limit" class="label-check">Искать в книге
"search_limit" class="label-check">Искать в книге
earch_limit" class="label-check">Искать в книге
h_limit" class="label-check">Искать в книге
limit" class="label-check">Искать в книге
mit" class="label-check">Искать в книге
t" class="label-check">Искать в книге
lass="label-check">Искать в книге
ss="label-check">Искать в книге
="label-check">Искать в книге
bel-check">Искать в книге
l-check">Искать в книге
k">Искать в книге
>Искать в книге
скать в книге
книге
ниге
иге
е
/label>
iv>
>
/div>
iv>
vbar-nav">
ar-nav">
-nav">
n>К результату поиска результату поискаезультату поисказультату поискаультату поискальтату поискатату поискаату поискату поиска
Homepage
Homepage
li>
Homepage
>
Homepage
Homepage
Homepage
prior.studentlibrary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
ior.studentlibrary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
r.studentlibrary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
studentlibrary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
udentlibrary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
entlibrary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
tlibrary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
ibrary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
rary.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
.ru/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
u/" id='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
='a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
a_HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
HOME-1' class="general-link-student">
Homepage
eral-link-student">
Homepage
al-link-student">
Homepage
-link-student">
Homepage
ink-student">
Homepage
k-student">
Homepage
udent">
Homepage
ent">
Homepage
t">
Homepage
>
Homepage
an class="dot-link">Homepage
class="dot-link">Homepage
lass="dot-link">Homepage
="dot-link">Homepage
dot-link">Homepage
nk">Homepage
">Homepage
Homepage
a>
l>
div>
v>
v class="title-menu-collapse">class="title-menu-collapse">ass="title-menu-collapse">ollapse">lapse">pse">-login">
Login/Registration
ogin">
Login/Registration
in">
Login/Registration
">
Login/Registration
Login/Registration
Login/Registration
span class="enter-reg-login">
Login/Registration
an class="enter-reg-login">
Login/Registration
ass="enter-reg-login">
Login/Registration
s="enter-reg-login">
Login/Registration
"enter-reg-login">
Login/Registration
l>
navbar-nav va-m">
avbar-nav va-m">
bar-nav va-m">
r-nav va-m">
nav va-m">
v va-m">
va-m">
-m">
">
wrap-btn-full">ap-btn-full">-btn-full">tn-full">-full">l">>