Раздел 9 / 21

Страница 1 / 29

Глава 8. Приводы роботов

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Регистрация

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Конструирование механизмов роботов. Учебник.

Оглавление

Предисловие

Глава 1. Структура роботов +

Глава 2. Основные характеристики роботов +

Глава 3. Кинематика роботов +

Глава 4. Динамика роботов +

Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств +

Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость +

Глава 7. Погрешность позиционирования робота +

Глава 8. Приводы роботов -

8.1. Электромеханический привод

8.2. Кинематические характеристики привода

8.3. Положение центра массы исполнительного устройства

8.4. Сила сопротивления привода

8.5. Момент сопротивления привода

8.6. Выбор электродвигателя привода

8.7. Передаточное отношение привода

8.8. Размещение приводов на исполнительном устройстве

8.9. Электродвигатели

Глава 9. Преобразователи движения +

Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода +

Глава 11. Тормозные устройства +

Глава 12. Уравновешивающие механизмы +

Глава 13. Направляющие +

Глава 14. Рабочие органы +

Глава 15. Информационные устройства +

Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов +

Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств +

Глава 18. Надежность роботов +

Список литературы

Приложение