Раздел 17 / 21

Страница 1 / 15

Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Регистрация

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Конструирование механизмов роботов. Учебник.

Оглавление

Предисловие

Глава 1. Структура роботов +

Глава 2. Основные характеристики роботов +

Глава 3. Кинематика роботов +

Глава 4. Динамика роботов +

Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств +

Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость +

Глава 7. Погрешность позиционирования робота +

Глава 8. Приводы роботов +

Глава 9. Преобразователи движения +

Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода +

Глава 11. Тормозные устройства +

Глава 12. Уравновешивающие механизмы +

Глава 13. Направляющие +

Глава 14. Рабочие органы +

Глава 15. Информационные устройства +

Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов -

16.1. Уровни модулей

16.2. Мехатронные модули

16.3. Расчет модулей

16.4. Разбиение погрешности модуля по его элементам

16.5. Расчет элементов модуля

Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств +

Глава 18. Надежность роботов +

Список литературы

Приложение