Раздел 10 / 21

Страница 1 / 63

Глава 9. Преобразователи движения

/

Режим прокрутки

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

/

9.1. Передача винт-гайка качения

Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте просмотр в виде pdf. Вам доступно 12 стр. из этой главы.

На первую страницу

На предыдущую главу

На предыдущую страницу

На следующую страницу

На следующую главу

На последнюю страницу

Скачать приложение

Конструирование механизмов роботов. Учебник.

Оглавление

Предисловие

Глава 1. Структура роботов +

Глава 2. Основные характеристики роботов +

Глава 3. Кинематика роботов +

Глава 4. Динамика роботов +

Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств +

Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость +

Глава 7. Погрешность позиционирования робота +

Глава 8. Приводы роботов +

Глава 9. Преобразователи движения -

9.1. Передача винт-гайка качения

9.2. Передача винт-гайка скольжения

9.3. Дифференциальная и интегральная передачи винт-гайка

9.4. Реечная передача

9.5. Волновая зубчатая передача

9.6. Планетарные передачи

9.7. Передачи с гибкой связью

Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода +

Глава 11. Тормозные устройства +

Глава 12. Уравновешивающие механизмы +

Глава 13. Направляющие +

Глава 14. Рабочие органы +

Глава 15. Информационные устройства +

Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов +

Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств +

Глава 18. Надежность роботов +

Список литературы

Приложение