Раздел 1 / 14

Страница 1 / 25

Введение

Режим постраничного просмотра

/

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Регистрация

На следующую главу

Скачать приложение

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Оглавление

Введение -

1. Кватернионные модели и методы теоретической механики

2. Кватернионы и кватернионные матрицы поворота

3. Параметры Родрига-Гамильтона (Эйлера) и кватернионы в геометрических и кинематических задачах

4. Параметры Родрига-Гамильтона (Эйлера) и кватернионы в динамике твердого тела и механических систем

5. Обзор работ автора

6. Содержание книги

Глава 1. Применение кватернионов в динамике механической системы +

Глава 2. Кватернионные методы в задачах возмущенного центрального движения материальной точки +

Дополнение к главе 2. Проблема регуляризации в небесной механике и астродинамике

Приложение к главе 2. Кватернионная теория возмущенного центрального движения материальной точки. Вывод основных уравнений и соотношений +

Глава 3. Применение кватернионов в динамике симметричного твердого тела +

Глава 4. Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных механических систем +

Глава 5. Применение кватернионов в прецессионной теории гироскопов +

Глава 6. Кватернионные методы в инерциальной навигации +

Глава 7. Управление угловым движением твердого тела +

Глава 8. Построение оптимальных управлений и траекторий движения центра масс космического аппарата +

Глава 9. Аналитическое и численное исследование задачи о встрече двух космических аппаратов в центральном ньютоновском гравитационном поле +

Глава 10. Метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля +

Список литературы