Раздел 9 / 14

Страница 1 / 37

Глава 6. Кватернионные методы в инерциальной навигации

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Регистрация

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Оглавление

Введение +

Глава 1. Применение кватернионов в динамике механической системы +

Глава 2. Кватернионные методы в задачах возмущенного центрального движения материальной точки +

Дополнение к главе 2. Проблема регуляризации в небесной механике и астродинамике

Приложение к главе 2. Кватернионная теория возмущенного центрального движения материальной точки. Вывод основных уравнений и соотношений +

Глава 3. Применение кватернионов в динамике симметричного твердого тела +

Глава 4. Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных механических систем +

Глава 5. Применение кватернионов в прецессионной теории гироскопов +

Глава 6. Кватернионные методы в инерциальной навигации -

6.1. Уравнения пространственной инерциальной навигации в параметрах винтового движения

6.2. Регулярные кватернионные уравнения инерциальной навигации и их аналогия с регулярными уравнениями пространственной задачи двух тел

6.3. Другие формы уравнений инерциальной навигации в комплексных переменных

6.4. Определение местоположения и ориентации подвижных объектов по показаниям чувствительных элементов БИНС посредством решения на бортовом вычислителе кватернионных уравнений движения гироскопических систем

Глава 7. Управление угловым движением твердого тела +

Глава 8. Построение оптимальных управлений и траекторий движения центра масс космического аппарата +

Глава 9. Аналитическое и численное исследование задачи о встрече двух космических аппаратов в центральном ньютоновском гравитационном поле +

Глава 10. Метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля +

Список литературы