Справка
x
ЭБС "КОНСУЛЬТАНТ СТУДЕНТА"
Электронная библиотека технического вуза
Все издания
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Версия для слабовидящих
Каталог
Все издания
Меню
Искать в книге
К результату поиска
Расширенный поиск
Закладки
На главную
Вход / регистрация
Во весь экран / Свернуть
en
Управление
Мои отчеты
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Оборот титула
Оглавление
Введение
+
Глава 1. Применение кватернионов в динамике механической системы
+
Глава 2. Кватернионные методы в задачах возмущенного центрального движения материальной точки
+
Дополнение к главе 2. Проблема регуляризации в небесной механике и астродинамике
Приложение к главе 2. Кватернионная теория возмущенного центрального движения материальной точки. Вывод основных уравнений и соотношений
+
Глава 3. Применение кватернионов в динамике симметричного твердого тела
+
Глава 4. Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных механических систем
+
Глава 5. Применение кватернионов в прецессионной теории гироскопов
+
Глава 6. Кватернионные методы в инерциальной навигации
+
Глава 7. Управление угловым движением твердого тела
-
Введение
7.1. Уравнения движения
7.2. Задачи управления
7.3. Уравнения возмущенного движения
7.4. Стабилизирующие управления
7.5. Эталонные дифференциальные уравнения переходных процессов
7.6. Законы стабилизирующих управлений
7.7. Динамика управляемого углового движения твердого тела. Выбор коэффициентов законов управления
7.8. Программное движение и управление
7.9. Алгоритмы управления
7.10. Динамика управляемого движения твердого тела в инерциальной системе координат
Выводы
Глава 8. Построение оптимальных управлений и траекторий движения центра масс космического аппарата
+
Глава 9. Аналитическое и численное исследование задачи о встрече двух космических аппаратов в центральном ньютоновском гравитационном поле
+
Глава 10. Метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля
+
Список литературы
Close Menu
Раздел
10
/
14
Страница
1
/
58
Глава 7. Управление угловым движением твердого тела
/
/
Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Для продолжения работы требуется
Регистрация
Каталог
Издательства
УГС
Мои списки
Скачать приложение
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Оглавление
Введение
+
Глава 1. Применение кватернионов в динамике механической системы
+
Глава 2. Кватернионные методы в задачах возмущенного центрального движения материальной точки
+
Дополнение к главе 2. Проблема регуляризации в небесной механике и астродинамике
Приложение к главе 2. Кватернионная теория возмущенного центрального движения материальной точки. Вывод основных уравнений и соотношений
+
Глава 3. Применение кватернионов в динамике симметричного твердого тела
+
Глава 4. Кватернионные методы в задачах относительного движения динамически симметричных механических систем
+
Глава 5. Применение кватернионов в прецессионной теории гироскопов
+
Глава 6. Кватернионные методы в инерциальной навигации
+
Глава 7. Управление угловым движением твердого тела
-
Введение
7.1. Уравнения движения
7.2. Задачи управления
7.3. Уравнения возмущенного движения
7.4. Стабилизирующие управления
7.5. Эталонные дифференциальные уравнения переходных процессов
7.6. Законы стабилизирующих управлений
7.7. Динамика управляемого углового движения твердого тела. Выбор коэффициентов законов управления
7.8. Программное движение и управление
7.9. Алгоритмы управления
7.10. Динамика управляемого движения твердого тела в инерциальной системе координат
Выводы
Глава 8. Построение оптимальных управлений и траекторий движения центра масс космического аппарата
+
Глава 9. Аналитическое и численное исследование задачи о встрече двух космических аппаратов в центральном ньютоновском гравитационном поле
+
Глава 10. Метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля
+
Список литературы
