Раздел 6 / 21

Страница 19 / 22

Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств

Режим постраничного просмотра

/

На первую страницу

На предыдущую главу

На следующую главу

На последнюю страницу

Озвучивание недоступно

/

Внимание! Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.

Режим постраничного просмотра

Для продолжения работы требуется Регистрация

На предыдущую главу

На следующую главу

Скачать приложение

Конструирование механизмов роботов. Учебник.

Оглавление

Предисловие

Глава 1. Структура роботов +

Глава 2. Основные характеристики роботов +

Глава 3. Кинематика роботов +

Глава 4. Динамика роботов +

Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств -

5.1. Усилия, действующие на звенья исполнительного устройства

5.2. Расчеты на прочность при статическом нагружении

5.3. Расчет исполнительного устройства на выносливость

5.4. Статистическая теория подобия усталостного разрушения

5.5. Расчет на выносливость при регулярном переменном нагружении

5.6. Расчет на прочность при нерегулярном переменном нагружении

Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость +

Глава 7. Погрешность позиционирования робота +

Глава 8. Приводы роботов +

Глава 9. Преобразователи движения +

Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода +

Глава 11. Тормозные устройства +

Глава 12. Уравновешивающие механизмы +

Глава 13. Направляющие +

Глава 14. Рабочие органы +

Глава 15. Информационные устройства +

Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов +

Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств +

Глава 18. Надежность роботов +

Список литературы

Приложение